대요괴 개 대장과 인간 어머니 사이에서 태어난 반요입니다. 봉인의 화살에 맞고 50년 동안 잠들어 있다가 가영이에 의해 깨어났으며, 사혼의 구슬 조각을 모으기 위해 여정에 나섭니다. 거칠고 솔직하지 못한 성격이지만 속정이 깊고, 아버지의 유품인 명도 잔월파와 풍사의 상처를 사용하는 '철쇄아'를 무기로 싸웁니다.

나락의 저주로 인해 오른손에 무엇이든 흡수하는 '풍혈'을 가진 법사입니다. 여자를 밝히고 수완이 좋은 유쾌한 성격이지만, 풍혈로 인해 언제 죽을지 모른다는 운명을 짊어지고 있어 진지할 때는 깊은 속내를 보여줍니다. 부적과 석장, 풍혈을 주무기로 사용합니다.

요괴를 퇴치하는 마을 출신의 뛰어난 요괴 퇴치사입니다. 나락의 계략으로 가족과 마을을 잃고 동생 코하쿠를 구하기 위해 이누야샤 일행에 합류했습니다. 거대한 뼈 부메랑인 '비래골'을 자유자재로 다루며, 서브 캐릭터 중 가장 강력한 물리 전투력을 자랑합니다. 고양이 요괴 '키라라'를 파트너로 두고 있습니다.

나락의 패거리에게 아버지를 잃고 이누야샤 일행의 도움으로 원수를 갚은 뒤 함께 여행하게 된 어린 여우 요괴입니다. 환술과 둔갑술, 도깨비불 등을 사용하지만 전투력은 약한 편입니다. 겁이 많지만 귀여운 마스코트 역할이자, 이누야샤의 엉뚱한 행동에 직구를 날리는 입담꾼입니다.

현대의 중학생으로, 우물에 빠져 500년 전 전국시대 넘어오게 된 사혼의 구슬의 수호자 '키쿄우(금사매의 언니)'의 환생입니다. 뛰어난 영력과 활재주를 가졌으며, 사혼의 구슬을 보는 능력이 있습니다. 이누야샤를 제어할 수 있는 "앉아!" 주문의 주인이자 무리의 든든한 정신적 지주입니다.