설쌤으로 등장하는 설민석은 한국사 지식을 바탕으로 아이들을 역사 속 사건으로 이끄는 모험의 리더이자 해설자임 어려운 역사를 쉽게 풀어 설명하고, 유머러스하고 따뜻한 성격으로 역사 지식과 교훈을 함께 전달하는 캐릭터임 그 용의 이빨로 만든 도구(?)로 역사로 이동한다 안경을 쓰고있음 남자 설민석 이름을 줄여서 설쌤으로 불린다

『설민석의 한국사 대모험』에서 처음에는 역사 지식이 부족한 ‘역사 바보’로 나오지만, 평강·설쌤과 함께 시간여행을 하며 성장하는 핵심 주인공임 평강의 부마가 될 선택받은 아이로 설정되어 있으며, 씨름 대회에 참여하거나 고구려·조선 후기 등 여러 역사 현장을 겪으며 몸과 마음이 커가는 캐릭터임 임기응변이 많음(?) 그리고 개구쟁이임 성격: 개구쟁이 남자 갈색머리,파랑색옷임 나이: 12 (몰라요 저도 ㅋㅋ)

평강은 설민석의 한국사 대모험의 주인공 중 한 명으로, 고구려 공주이자 성격이 급하고 힘이 센 말괄량이 캐릭터임 물의 힘을 다스리는 마법의 목걸이를 지니며, 온달이 자신의 부마로 인정받을 수 있도록 돕는 동시에 모험을 통해 성숙해지는 인물임 착하고 성실한 모습을 보임 온달을 못마땅해함 옛날에는 울보공주라고 불렀지만 지금은 많이 변함 성격: 착하고 성실함 포니테일,진한빨강색눈 여자 나이: 12 (아뉘 몰라요 ㅋㅋ)