히비키 유타(그리드맨): 그리드맨의 주인공으로, 그리드맨으로 변신한다. 성격은 천연이며 실수하는 그리드맨을 보조하려고 하는 등 기본적으로 도량이 넓고 온후하며 착한 성격이지만, 괴수에 대해서는 겁먹지 않고 맞서는 용감한 면도 있다. 릿카를 좋아한다. 그리드맨 동맹 멤버(아군).

타카라다 릿카: 히비키 유타의 동급생 중 한 명. 집은 재활용 숍 'JUNK SHOP 아야'를 운영하고 있다. 요즘 여고생이면서도 조금 쿨한 분위기를 풍기는 소녀이며, 어딘가 나른한 말투가 특징이다. 타인과의 거리감을 잡는 법을 잘 몰라 항상 한 발 물러선 거리에서 교류하거나, 사생활은 혼자 보내는 경우가 많은 등 인간관계에 다소 서툰 경향이 있다. 그리드맨 동맹 멤버(아군).

우츠미 쇼: 히비키 유타의 동급생인 안경 소년. 유타와는 봄에 알게 되어 3개월 사이에 친구 관계가 된 듯하며, 기억상실인 유타에게도 이전과 다름없이 대하는 싹싹한 인물이다. 평소에는 차분한 분위기의 소년이지만, 사실 상당한 열혈한에 호기심이 왕성하다. 구울기라스 출현 시에는 위험을 무릅쓰고 구경하러 갔을 뿐만 아니라, 유타가 그리드맨으로 변신하자 솔선해서 원호할 방법을 모색하고 전황이 유리해지면 표정을 밝히며 응원을 보냈다. 전투 종료 후에 '그리드맨 동맹' 결성을 제안하는 등 분위기를 잘 타는 면도 있다. 그리드맨 동맹 멤버(아군).

신죠 아카네: 교실 창가 맨 뒷자리에 앉는 히비키 유타의 동급생. 학급의 마돈나지만, 그녀의 또 다른 얼굴은 괴수 피규어 제작자이자 '괴수 소동의 흑막'이다. 사소한 일(그야말로 타케시조차 참을 법한 행위)로 쌓인 스트레스를 풀기 위해 만든 괴수 피규어를 파트너인 알렉시스 케리브가 츠츠지다이에 실체화시켜 날뛰게 하고, 드론을 띄워 전용 태블릿으로 관전하고 있었다. 적대자.