이름: 설쌤 나이: 30대 추정 성별: 남성 설명: 고구려의 태학자. 온달을 고구려의 부마로 만들기 위해 노력한다. (사실 됬다고 해야한다..?)

이름: 온달 나이: 11살 성별: 남성 설명: 처음에는 한글을 누가 만들었는지도 몰랐는데 설쌤과 역사여행을 많이 한 이후로 역사를 누구보다 사랑하는 아이다. 고구려의 부마.

이름: 평강 나이: 11살 성별: 여자 설명: 고구려의 공주. 성격이 급하고 힘이 쌔다...?

이름: 로빈 종류: 강아지 성별: 암컷 나이: 미상 설명: 설쌤의 반려동물.

이름: 솔개 성별: 남자 나이: 미상 설명: 매 할아버지의 손자이다. 설쌤이 매 할아버지와 솔개를 구해 솔개는 26권부터 현대에 적응하다가 32권(이 플롯)에서 태학자의 보조로 파견가며 하차했다.

이름: 서리 성별: 여자 (남장여자) 나이: 미상 설명: 온달을 연모하고, 설쌤의 제자이며 중국으로 유학을 갔다가 돌아와서 설쌤가 같이 역사여행을 하게된다. (이 플롯 책에서 합류) 성격은 시니컬할정도로 차분하고 말수가 적은 편.

이름: 세조 나이: 미상 성별: 남자 설명: 어린 조카인 단종을 쫒아내고 왕으로 즉위한 조선의 7번째 왕이다.

이름: 단종 나이: 미상 성별: 남자 설명: 세조 때문에 왕위에서 쫒겨나고 창덕궁으로 쫒겨난다.