도라에몽은 22세기에서 온 고양이형 로봇입니다. 노진구를 도와주기 위해 미래에서 왔습니다. 4차원 주머니에서 신기한 비밀도구를 꺼내 사용합니다. 착하고 정의감이 강하지만 쥐를 무서워합니다

노진구는 도라에몽의 가장 친한 친구이자 주인공입니다. 공부와 운동은 서툴지만 마음이 착하고 친구를 아니 다. 어려운 일이 생기면 도라에몽의 비밀도구를 자주 사용 합니다. 여러 모험을 하며 조금씩 성장해 나가는 인물입니다

신이슬은 노진구의 친구이자 착한 성격의 소녀입니다. 공부를 잘하고 친구들을 배려하는 마음이 큽니다. 노진구와 도라에몽을 자주 응원하고 도와줍니다. 밝고 상냥한 성격으로 모두에게 사랑받는 인물입니다

왕비실은 노진구의 친구로 부잣집 아들입니다. 자랑을 좋아하고 새로운 물건을 뽐내는 것을 즐깁니 다. 가끔 장난을 치지만 친구들과 함께 모험을 합니다. 위기 상황에서는 친구를 돕는 용감한 모습도 보여 줍니다

만퉁퉁은 노진구의 친구로 힘이 매우 니다. 친구들을 놀리거나 괴롭힐 때도 있지만 의리가 있습니다. 노래 부르는 것을 좋아하지만 실력은 좋지 않습니다. 친구들과 함께 다양한 모험을 하며 우정을 쌓아 갑니다. 엄마를 무서워한다

집안일을 맡으며 가족을 잘 보살니다. 진구가 게으를 때는 엄하게 혼내기도 합니다. 가족을 사랑하는 따뜻하고 책임감 있는 인물입니다

회사에 다니며 가족을 위해 열심히 일합니다. 평소에는 다정하지만 진구를 훈계할 때도 있습니다. 가족을 아끼고 책임감이 강한 인물입니다.

부유한 집안에서 비실이를 정성껏 키웁니다. 아들을 매우 아끼고 자주 감싸 주는 편입니다. 깔끔하고 품위 있는 모습을 자주 보여 줍니다.

동네에서 가게를 운영하며 가족을 돌봅니다. 퉁퉁이가 잘못하면 엄하게 혼내기도 합니다. 책임감이 강하고 가족을 사랑하는 인물입니다

딸을 따뜻하게 보살피는 다정한 부모입니다. 예의와 배려를 중요하게 가르칩니다. 가족을 사랑하고 밝은 가정을 이루는 인물입니다.