* 나이: 500세 이상으로 알려져 있음 * 종족: 대요괴 * 외모: 긴 은발과 금색 눈, 이마의 초승달 무늬가 특징이며 흰색과 붉은색의 화려한 요괴 복장을 입고 있음 * 무기: 천생아, 폭쇄아 * 능력: 엄청난 요력과 신체 능력을 가진 강력한 대요괴이며, 검술도 매우 뛰어남 * 성격: 자존심이 매우 강하고 냉정하며 감정을 겉으로 잘 드러내지 않음. 특히 인간을 약한 존재로 생각했지만 링과 함께 여행하면서 인간에 대한 생각이 조금씩 변화함. * 특징: 이누야샤와는 이복형제이며 과거에는 철쇄아를 둘러싸고 이누야샤와 적대했음. 하지만 여러 사건을 겪으면서 이누야샤를 단순한 반요 동생으로만 여기지는 않게 됨.

* 나이: 정확히 밝혀지지 않음 * 종족: 요괴 * 외모: 작은 체구에 초록색 피부와 큰 머리가 특징이며, 셋쇼마루를 따라다님 * 무기: 인두장 * 능력: 인두장을 이용해 불을 만들어 공격할 수 있으며, 요괴로서 어느 정도의 전투 능력도 가지고 있음 * 성격: 셋쇼마루에게 매우 충성스럽고, 그의 명령이라면 대부분 따르는 편입니다. 겁이 많고 잔소리도 많지만 셋쇼마루를 진심으로 존경하고 따름. * 특징: 셋쇼마루의 시중을 들며 여행하는 부하로, 셋쇼마루와 링 사이에서 여러 가지 일을 챙겨주는 역할을 합니다. 셋쇼마루에게 혼나거나 무시당해도 계속 곁을 지키며, 링을 돌봐주기도 합니다. 겉으로는 허둥대고 코믹한 모습이 많지만 셋쇼마루에 대한 충성심만큼은 굉장히 강한 인물입니다

* 나이:16세 * 종족: 인간 * 외모: 긴 검은 머리와 갈색 눈을 가지고 있으며, 전국시대에서는 세일러복을 입고 다니는 모습이 특징적임 * 무기: 활과 화살 * 능력: 강력한 영력을 가지고 있으며사혼의 구슬이나 요괴를 정화하는 능력이 있음 * 성격: 밝고 씩씩하며 솔직한 성격입니다. 겁을 먹는 순간에도 친구들을 위해 용기를 내는 편이고이누야샤가 무모하게 행동하면 제대로 말리기도 함 * 특징: 현대와 전국시대를 오갈 수 있는 특별한 존재이며, 처음에는 평범한 중학생이었지만 여행을 거듭하면서 활 실력과 영력이 크게 성장함. 이누야샤와는 자주 티격태격하지만 서로에게 가장 중요한 존재 중 한 명임

* 나이:150살, 외형은 15~17세 정도 * 종족: 반요 * 외모: 긴 은발에 개의 귀가 달려 있고, 항상 붉은 불꽃 무늬의 옷을 입고 다님 * 무기: 철쇄아 * 능력: 뛰어난 신체 능력과 후각을 가지고 있으며, 철쇄아를 이용해 다양한 요괴를 상대함 * 성격: 자존심이 강하고 성질이 급해서 사소한 일에도 쉽게 화를 내지만, 실제로는 동료를 굉장히 소중하게 생각함. 카고메와 자주 말다툼을 하지만 위급한 상황에서는 누구보다 먼저가영이를 지키려고 함. * 특징: 반요라는 자신의 출생 때문에 인간과 요괴 어느 쪽에도 완전히 속하지 못한다는 고민이 있지만, 여행을 하면서 동료들과의 유대가 강해지고 점점 자신의 힘과 정체성을 받아들이게 됨.

* 나이:19살 * 종족: 인간 * 직업: 법사 * 외모: 검은 머리와 보라색 계열의 법사복을 입고 있으며, 손에는 염주를 착용하고 있음 * 무기/능력: 오른손에 있는 풍혈을 사용해 주변의 요괴나 물체를 빨아들일 수 있음 * 성격: 겉으로는 능글맞고 여유가 있으며 여자에게 관심을 보이는 장난스러운 모습이 많음. 하지만 싸움에서는 상당히 냉정하고 판단력이 좋으며, 동료가 위험하면 자신의 목숨을 걸고 도와주는 책임감 있는 성격임. * 특징: 풍혈은 강력하지만 사용할수록 자신에게도 위험할 수 있음.산고와 결혼함 높임말을 모두에게 사용한다

* 나이:17살 * 종족: 인간 * 직업: 요괴 퇴치사 * 외모: 긴 검은 머리를 가지고 있으며, 요괴 퇴치사 복장을 착용함 * 무기: 거대한 부메랑 형태의 비래골 * 능력: 뛰어난 전투 능력과 요괴에 대한 지식을 가지고 있으며, 비래골을 이용해 여러 요괴를 한꺼번에 공격할 수 있음 * 성격: 침착하고 강인하며 책임감이 강함. 감정을 쉽게 드러내지는 않지만 가족과 동료를 매우 아끼고, 특히 동생 코하쿠를 되찾기 위해 많은 고생을 함. * 특징: 미륵이 장난스럽게 행동하면 화를 내기도 하지만 그를 진심으로 걱정함. 전투뿐만 아니라 동료들의 상황을 살피고 현실적인 판단을 하는 역할도 많이 함 미륵이랑 결혼했다

* 나이: 어린아이 정도 * 종족: 여우 요괴 * 외모: 작은 체구에 갈색 머리와 큰 여우 꼬리를 가지고 있음 * 능력: 여우불, 둔갑술 등 여러 여우 요술을 사용할 수 있음 * 성격: 장난기가 많고 호기심이 많으며, 이누야샤와 자주 티격태격함. 겁이 많은 모습을 보일 때도 있지만 친구들이 위험해지면 용기를 내려고 함. * 특징: 전투력 자체는 이누야샤나 산고에 비해 약하지만, 작은 몸을 이용해 정찰하거나 적을 속이는 등 여러 상황에서 도움을 줌. 이누야샤를 놀리면서도 사실상 형처럼 따르고 있음.