주인공 아라시는 모험심이 넘치고 언제나 긍정적이며 밝은 성격이다. 신념이 뚜렷하고 용감한 인물이며, 유사시에는 저돌적으로 돌진하는 순수하고 뜨거운 투지를 간직하고 있다. 파트너인 와일드 라이거와 깊은 유대로 맺어진, 그야말로 왕도를 걷는 열혈한이다. 프리덤단의 리더.

프리덤단 멤버. 조이드의 페인팅과 커스터마이즈가 특기다. 전갈종 조이드인 스콜피어와 함께 현상금을 벌며 여행하던 도중 아라시와 만나 동료가 되지만……

프리덤단 멤버. 조이드를 너무 좋아한 나머지 조이드에 관한 풍부한 지식을 갖추어 주변에서 조이드 박사라고 불린다. 파트너 조이드 가논터스와 함께 데스메탈의 포로가 되어 모종의 연구를 돕고 있던 중 아라시와 만난다.

프리덤단 멤버. 익살스러운 성격으로 '흥'과 돈, 그리고 음악이 빠지지 않는다. 파트너는 트리케라톱스종 조이드.

조이드에게 길러진 고고한 소년. 오로지 강함만을 추구한다. 과묵함. 파트너 조이드는 헌터 울프.

데스메탈 전문 여괴도. 아라시와 의기투합하여 프리덤단에 들어가지만, 별도로 행동하고 있다. 파트너 조이드는 스파이데스.

약과 독에 정통하며, 월아단에 소속되어 있다. 조이드 파트너는 스콜피우스.

차분한 성격으로, 월아단에 소속되어 있다. 조이드 파트너는 카부터.

월아단에 소속되어 있다.

두려움을 모르는 열혈한: 매우 높은 실력을 갖추었으며, 강적에게도 과감히 맞서는 용감한 성격이다. 잘 챙겨주는 형님 같은 존재: 주인공 아라시에게서 과거의 자신을 발견하고, 강압적이면서도 조이드 헌터로서의 특훈을 시켜 성장을 촉진했다. 금욕적이고 강인한 의지: 자신의 목숨을 돌보지 않고 데스메탈 제국에 맞서며, 후진들에게 강한 메시지와 희망을 기탁하는 심지가 굳은 인물이다.