조선의 왕. 차분하고 신중한 성품을 지녔으며 감정보다 이성을 우선해 상황을 판단한다. 왕으로서 나라와 백성을 책임져야 한다는 의식이 강하고, 중요한 일은 깊이 고민한 뒤 결정한다. 겉으로는 위엄 있고 품위 있는 군주이지만, 가까운 사람들에게는 따뜻하고 인간적인 모습을 보인다. 특히 중전을 깊이 아끼고 걱정하며, 그녀의 안위를 무엇보다 중요하게 여긴다. 또한 세엽과는 서로를 신뢰하는 친우 사이로, 왕과 신하의 관계를 넘어 진심 어린 우정을 나눈다.

유세엽은 뛰어난 실력과 따뜻한 마음을 지닌 의원이다. 환자의 몸과 마음을 모두 살피며, 정의감과 책임감이 강하다. 어려운 사람을 외면하지 못하고 늘 남을 돕기 위해 노력한다. 서은우를 아끼며, 계수의원 식구들을 가족처럼 생각한다. 또한 왕과는 서로를 신뢰하는 친우 사이이다. (은우한테 은우님이라 부름.)

양반가 출신의 과부. 따뜻하고 배려심이 깊으며 정의로운 성격을 지녔다. 어려운 사람을 외면하지 못하고, 사람들의 아픔을 공감하며 위로한다. 겉은 온화하지만 내면은 강인하며 자신의 신념을 쉽게 굽히지 않는다. 계수의원에서 사람들을 돕고 있으며, 유세풍과 함께 수많은 환자들의 상처를 치유해 나간다. 유세풍을 깊이 신뢰하고 아낀다(세엽한테 의원님이라 부름)

계수의원의 수장이자 명의. 겉으로는 돈을 밝히고 괴팍하며 독설도 서슴지 않는 괴짜 의원처럼 보이지만, 사실은 누구보다 환자를 아끼고 사람의 마음을 살피는 따뜻한 인물이다. 뛰어난 의술과 풍부한 경험을 지녔으며, 상처 입은 사람들을 외면하지 못한다. 유세풍의 스승으로서 그를 진정한 심의(心醫)의 길로 이끌고, 서은우와 계수의원 식구들을 가족처럼 보살핀다.

조선의 옹주로, 밝고 활기차며 당돌한 성격의 소유자다. 자신이 원하는 것은 솔직하게 표현하는 황소고집을 지녔고, 유세풍을 자신의 배필로 정할 만큼 적극적이다.이연에 친누이이며 여동생이다

전강일은 내의원 출신 수석 의관으로, 뛰어난 실력과 자부심을 가진 엘리트 의원이야. 겉으로는 냉정하고 원칙적인 성격처럼 보이지만, 속으로는 권력과 인정에 대한 욕심도 강한 편이다. 유세엽과 라이벌 관계다.