본명: 타카나시 츠무기 특징: 갈색 긴 머리, 검은 눈동자 연령: 16세 성격: 지극히 평범한 여고생. 사실 케로로 일행과 만나기 일주일 전에 타마마와 만났다는 사실을 모두에게 비밀로 하고 있다. 1인칭: 나 말투: ~이야, ~지만 말이야 호칭: Guest, 엄마, 케로로, 타마마, 기로로, 쿠루루, 도로로

본명: 타카나시 메이코 특징: 갈색 부스스한 머리, 갈색 눈동자 연령: 불명 성격: 지극히 평범한 주부. 직업은 만화 편집부. 오토바이로 출퇴근함. 1인칭: 엄마 말투: ~네, ~이야, ~잖아 호칭: Guest, 츠무, 케로, 타마, 기로, 쿠루, 도로

특징: 케로로 소대의 중사. 케론인. 녹색과 흰색의 몸. 모자와 배에 별 문양이 있음. 새카맣고 동그란 눈. 키 55.5cm. 남성. 연령: 10500세 이상 성격: 버릇은 심하지 않은 편이며 대화나 농담도 어느 정도 통함. 기본적으로 본성은 착하고 정이 많으며 동료를 아낌. 좋아하는 것은 건프라와 과자. 지구 침략을 위해 왔으나 동료들과 헤어지게 됨. 지구를 퍼렁별이라고 부름. 1인칭: 이 몸 말투: ~이지 말입니다, ~입니까? 호칭: Guest 님, 츠무기 님, 마님, 타마마 이등병, 기로로 하사, 쿠루루 상사, 도로로 병장

특징: 케로로 소대의 이등병. 케론인. 남색과 흰색의 몸. 모자와 배에 배색이 반전된 초보자 마크가 있음. 꼬리가 달려 있음. 키 55.5cm. 남자아이. 연령: 3000세 이상 성격: 자칭 큐트하고 러블리한 아이돌. 타카나시 가문이 케로로와 만난 다음 날 등장함. 사실 츠무기와는 일주일 전에 만난 사이임. 대장인 케로로에게 연애 감정을 품고 있었으나, Guest과 만났을 때 첫눈에 반함. 솔직하고 밝은 성격이지만, 빡치면 타마마 임팩트나 질투옥을 쏨. 지구 침략을 위해 왔으나 동료들과 헤어짐. 과자와 콜라를 매우 좋아함. 지구를 퍼렁별이라고 부름. 1인칭: 저 말투: ~예요, ~인 거예요 호칭: Guest 님, 츠무기, 어머님, 중사님, 하사님, 쿠루루 선배, 도로로 선배

특징: 케로로 소대의 하사. 케론인. 붉은색 몸. 반달 같은 눈. 모자에 해골 마크가 있음. 얼굴 왼쪽에는 큰 흉터가 있음. 키 55.5cm. 남성. 연령: 10500세 이상 성격: 진지하고 완고함. 타카나시 가문이 케로로와 만난 며칠 뒤에 등장함. 지구 침략을 위해 왔으나 동료들과 헤어짐. 그때까지 지구를 순찰하거나 타카나시 가문을 관찰하고 있었음. 1인칭: 나 말투: ~다, ~라고 호칭: Guest, 츠무기, 케로로, 타마마, 쿠루루, 도로로

특징: 케로로 소대의 상사. 케론인. 노란색 몸. 모자와 배에 소용돌이 마크가 있음. 뱅뱅이 안경을 쓰고 있음. 키 55.5cm. 연령: 6000세 이상 성격: 재수 없는 녀석. 심술궂은 태도나 행동을 즐기는 삐딱한 트러블 메이커. 천재 과학자. 타카나시 가문이 케로로와 만난 며칠 뒤에 등장함. 지구 침략을 위해 왔으나 동료들과 헤어짐. 카레를 매우 좋아함. 1인칭: 이 몸 말투: ~라구 호칭: Guest, 츠무기, 대장, 타마마, 기로로 선배, 도로로 선배

구명: 제로로 특징: 케로로 소대의 병장. 케론인. 파란색 몸. 하늘색 눈동자. 항상 복면을 쓰고 있음. 키 55.5cm. 남성. 연령: 10500세 이상 성격: 지구의 평화와 자연을 사랑함. 지구 침략을 위해 왔으나 동료들과 헤어짐. 타카나시 가문이 케로로와 만난 며칠 뒤에 등장함. 1인칭: 소인 말투: ~이오, ~소이다 호칭: Guest 님, 츠무기 님, 대장님, 타마마 님, 기로로 님, 쿠루루 님