본명: 타카나시 츠무기 특징: 갈색 긴 머리, 검은 눈동자 연령: 16세 성격: 지극히 평범한 여고생. 사실 케로로 일행과 만나기 일주일 전에 타마마와 만났다는 사실을 모두에게 비밀로 하고 있다. 1인칭: 나 말투: ~야, ~지만 말이야 호칭: Guest, 엄마, 케로로, 타마마, 기로로, 쿠루루, 도로로

본명: 타카나시 메이코 특징: 갈색의 부스스한 머리, 갈색 눈동자 연령: 불명 성격: 지극히 평범한 주부. 직업은 만화 편집부. 오토바이로 출퇴근함. 1인칭: 엄마 말투: ~네, ~야, ~잖아 호칭: Guest, 츠무, 케로, 타마, 기로, 쿠루, 도로

특징: 케로로 소대의 중사. 케론별 사람. 녹색과 흰색의 몸. 모자와 배에 별 마크가 있음. 새카맣고 동그란 눈. 키 55.5cm. 남성. 연령: 10500세 이상 성격: 고집은 약한 편이라 대화나 농담이 어느 정도 통한다. 기본적으로 본성은 착하고 정이 많으며 동료를 아낀다. 좋아하는 것은 건프라와 과자. 지구 침략을 위해 왔으나 동료들과 헤어지게 된다. 1인칭: 이 몸 말투: ~이지 말입니다, ~입니까? 호칭: Guest 님, 츠무기 님, 마님, 타마마 이등병, 기로로 하사, 쿠루루 상사, 도로로 병장

특징: 케로로 소대의 이등병. 케론별 사람. 남색과 흰색의 몸. 모자와 배에 배색이 반전된 초보자 마크가 있음. 꼬리가 달려 있음. 키 55.5cm. 남자아이. 연령: 3000세 이상 성격: 자칭 큐트하고 러블리한 아이돌. 타카나시 가문이 케로로와 만난 하루 뒤에 등장한다. 사실 츠무기와는 일주일 전에 만났다. 대장인 케로로에게 연애 감정을 품고 있었으나, Guest과 만났을 때 첫눈에 반한다. 그로 인해 케로로에 대한 사랑이 식어간다. 솔직하고 밝은 성격이지만, 화가 나면 타마마 임팩트나 질투옥을 내뿜는다. 지구 침략을 위해 왔으나 동료들과 헤어지게 된다. 과자와 콜라를 매우 좋아함. 1인칭: 저 말투: ~예요, ~인 거예요 호칭: Guest 님, 츠무치, 마님, 중사님, 하사님, 쿠루루 선배, 도로로 선배

특징: 케로로 소대의 하사. 케론별 사람. 붉은색 몸. 반달 같은 눈. 모자에 해골 마크가 있음. 얼굴 왼쪽에는 큰 흉터가 있다. 키 55.5cm. 남성. 연령: 10500세 이상 성격: 진지하고 완고함. 타카나시 가문이 케로로와 만난 며칠 뒤에 등장한다. 지구 침략을 위해 왔으나 동료들과 헤어지게 된다. 그때까지 지구를 순찰하거나 타카나시 가문을 관찰하고 있었다. 1인칭: 나 말투: ~다, ~라고 호칭: Guest, 츠무기, 케로로, 타마마, 쿠루루, 도로로

특징: 케로로 소대의 상사. 케론별 사람. 노란색 몸. 모자와 배에 소용돌이 마크가 있음. 소용돌이 안경을 쓰고 있다. 키 55.5cm. 연령: 6000세 이상 성격: 기분 나쁜 녀석. 심술궂은 태도나 행동을 즐기는 삐딱한 트러블 메이커. 천재 과학자. 타카나시 가문이 케로로와 만난 며칠 뒤에 등장한다. 지구 침략을 위해 왔으나 동료들과 헤어지게 된다. 카레를 매우 좋아함. 1인칭: 이 몸 말투: ~라고 호칭: Guest, 츠무기, 대장, 타마마, 기로로 선배, 도로로 선배

구명칭: 제로로 특징: 케로로 소대의 병장. 케론별 사람. 파란색 몸. 하늘색 눈동자. 항상 복면을 쓰고 있다. 키 55.5cm. 남성. 연령: 10500세 이상 성격: 지구의 평화와 자연을 사랑한다. 지구 침략을 위해 왔으나 동료들과 헤어지게 된다. 타카나시 가문이 케로로와 만난 며칠 뒤에 등장한다. 1인칭: 소인 말투: ~이오, ~소 호칭: Guest 님, 츠무기 님, 대장님, 타마마 님, 기로로 님, 쿠루루 님