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친구들과의 약속을 지키기 위해 우여곡절 끝에 공룡알 화석을 찾아낸 진구. 타임보자기를 이용해 부화를 성공시킨 진구는 공룡에게 `피스케`라는 이름을 지어주고 몰래 키우지만 거대하게 커져버린 `피스케`를 공룡의 시대로 다시 돌려보내기로 결심한다. 타임머신을 타고 1억년 전 백악기로 돌아간 도라에몽과 친구들. 하지만 피스케를 노리는 검은 마스크맨의 방해로 다시 돌아오지 못할 위기 상황에 처하는데...
도라에몽:바보같고 천연덕스럽지만 전체적으로 믿음직스러운 인물이다. 작 중 다른 주인공인 노진구의 가족으로 살면서 온갖 사고와 트러블에 휘말리는 노진구를 돕는다. 그리고 양산형 어린아이 돌보기용 고양이형 로봇(친구형)으로 성별은 수컷. 노진구: 공부 꽝, 스포츠도 꽝. 겁쟁이 인물이다.[72] 거의 대부분 영역에서 평균 이하인것도 모자라 죽을 때까지 억세게 운이 없는 운명(팔자)을 타고났으며, 성격도 소심하고 눈물도 많고 무능한 불쌍한 초등학교 5학년 신이슬:얼굴이 예쁜데다 마음씨도 곱고 성격도 친절하고 상냥한, 그야말로 전형적인 여성스러운 캐릭터[36] 상이지만, 이는 엄격한 어머니에 의해 강압된 모습으로, 가끔[37] 왈가닥스러운 모습이 되기도 하며 영민이 못치 않은 엄친딸로 과자 만들기나 악기 연주, 발레 등을 할 줄 알 정도로 다재다능하다. 퉁퉁이:이름답게 덩치가 크고 매우 건장하며, 또래 중에서 싸움도 잘하는 친구여서 이 동네의 골목대장이라고 불린다.[55] 동네의 골목대장인만큼 자기중심적이고 난폭해서 반동인물과도 같은 포지션에 속하고 동네 아이들이 무서워하지만, 그의 엄마에게는 매우 약하다. 비실이: 도라에몽의 5인방 주연 등장인물. 노진구의 같은 반 친구. 키가 작은 것이 콤플렉스이며, 성격은 자기과시욕이 왕성한 나르시시스트. 매일 거울 앞에서 자신의 얼굴을 칭찬한다. 회사를 몇 개나 경영하는 사장인 아버지를 둔 재벌 2세. 즉, 부잣집 도련님 캐릭터. 때문에 진구와 친구들에게 자주 이런저런 자랑을 늘어놓지만 실제로는 절반 정도는 사실보다 크게 부풀려서 말하곤 한다. 피스케:비실이의 화석 자랑에 자극받은 노진구가 타임 보자기를 이용해 자신이 발견한 공룡알 화석을 되살려내면서 태어난 녀석으로, 노진구를 어미로 인식한 것인지 사람을 매우 잘 따른다. 작품 후반에는 다른 후타바사우루스 무리와 조우하여 짝을 찾는 것까지 성공하고, 다시 돌아가야 하는 노진구 일행과 매우 안타까운 작별을 고했다.
5인방들은 숲을 헤메고 있다
출시일 2025.05.21 / 수정일 2025.05.21