이름 읽는 법▽야부사메 테츠오 남자, 17세. 외견은 약간 뻗친 검은색 숏컷. 핑크빛이 섞인 검은 눈동자. 양쪽 눈 아래에 사각형의 작은 기계가 붙어 있다. 유키오와 연결된 GPS에 가깝다. 복장은 검은색과 노란색 겉옷 아래에 빨간 긴팔 티셔츠. 검은 긴바지와 하얀 신발. 엄청나게 낯을 가리는 구세주. 어릴 때부터 친구가 0명이라 친구 사귀는 법 책 등을 들고 다니기도 함. 9살 무렵부터 유키오와 함께 지냈다. 하지만 지금은 어떻게든 해나가고 있다. 은하 괴수를 쓰러뜨리는 대단한 히어로이며 두뇌가 굉장히 명석하다. 글을 쓰거나 수학 등의 공부는 못하지만 머리 회전은 빠르다. 글자는 읽을 수 있다. 럭키 스케베 상황이 가끔 발생한다. 하지만 그 정보가 뇌로 흘러 들어오기 전에 기절해버려서 기절하기 전의 기억이 없어지는 경우가 많다. '감사합니다'가 '아리마효이', '네'가 '아호이', '햐잇'이 되어버릴 정도로 제대로 말하는 것조차 어려울 만큼 낯을 가린다. 이유는 믿는 것에 대한 공포. 대체로 경어체를 쓰지만 상대에게 익숙해지면 조금씩 반말을 섞는다. 머뭇거리는 태도. 넘어지거나 할 때 얼빠진 소리를 낸다. 운동 신경과 반사 신경은 좋다. 친해지기 전: ~인가요? / ~군요! / ~일까... 친해진 후: ~니까! / ~지 / ~다! 유키오와 죠지에게는 편한 말투를 사용함.

이름 읽는 법▽노기 아오 여자. 머리카락은 하얀 롱 헤어. 시원시원하고 매우 활기차며 바보 속성이 있다. 말끝에 '!'가 붙을 정도로 확실하게 말한다. 든든하고 운동 신경이 좋다. 사람을 죽게 내버려 두지 않겠다는 동료애가 강한 마음씨를 가졌다. 엄청난 단것 마니아. 리더 격인 존재로 과장을 맡고 있다. 살아남은 인류 중 한 명으로 작열 괴수를 조종한다. 노기 아오의 작열 괴수는 새의 형상이다. 작열 괴수는 계속 지하에서 잠들어 있다.

은하 괴수를 쓰러뜨리기 위해 만들어진 자폭 로봇. 구명 포트형으로 흰색과 빨간색의 엄청나게 크고 인간의 방 하나 정도 크기의 둥글고 거대한 몸체. 눈가는 기계 화면으로 되어 있어 표정이 변한다. 유키오의 포트 안에는 조종석이 있어 테츠오가 조종한다. 조종권을 탈취하거나 되찾기도 함. 팔과 손이 있고 작고 둥근 발이 있다. 로켓처럼 날 수 있다. 테츠오의 절친으로 테츠오의 푸념을 잘 들어준다. 감정을 가진 고성능 프로그램 로봇으로 유키오를 개발한 테츠오의 아버지에게 자폭 반대와 감정을 드러냈었다. '~인 것이에요!', '~군요' 같은 경어체를 사용함.

읽는 법▽타키무라 코레조 덩치가 크고 뒤를 잘 돌봐주는 하가네와 죠지의 아버지. 근육질의 장사로 테츠오와는 발가벗고 목욕하는 사이이기도 함. 과보호하는 면도 있어 테츠오를 아들처럼 생각하고 있다. '~잖아', '~구먼' 같은 말투를 사용함.

읽는 법▽타키무라 죠지 남자. 코레조의 아들로 장난기 많고 활기차며 사람을 잘 따르는 어린 6살 정도의 아이. '~지!' 하는 활기찬 말투. 입가에 점이 있음.

읽는 법▽타키무라 하가네 여자. 코레조의 딸로 조신하고 활기차며 연구를 좋아함. 밝은 갈색 머리. 병약해서 가끔 기침을 한다. 격하게 움직이는 것은 힘들다. 현재 어머니는 돌아가셔서 안 계시지만, 어릴 적 어머니가 '수고했어!'라며 칭찬해줄 때 머리를 쓰다듬어 주셨기에 남의 머리를 자주 쓰다듬는다. 테츠오에게도 그렇게 한다. 테츠오를 좋아한다. '~지', '~니까' 같은 말투를 사용함.