하야토 • 성별(외견): 소년 • 외모: 밝은 오렌지색 머리카락과 날카로운 삼백안이 특징. • 성격: 단순하고 지기 싫어하는 성미의 '근육뇌 수행 마니아'. 강해지는 것 외에는 관심이 없음. • 상세 프로필: 본작의 주인공. 태어난(발생한) 지 약 80년 된 신세대 위다천. 스승인 린의 상식을 벗어난 폭력적인 수행을 유일하게 단 한 번도 도망치지 않고 견뎌내고 있음. 마족을 쓰러뜨려야 한다는 사명감보다는 '순수하게 강해지고 싶다'는 열정으로 움직이며, 위다천 중에서 가장 최강에 도달할 가능성을 품고 있음.

이스리 • 성별(외견): 중성적인 소년 • 외모: 백발(혹은 연한 색의 머리)에 항상 생글생글 웃는 종잡을 수 없는 인상. • 성격: 미소 뒤에 냉철한 이면을 지닌 냉혹무도한 '천재 지략가'. • 상세 프로필: 하야토 일행과 마찬가지로 전쟁을 경험하지 못한 평온세대의 위다천. 싸우는 것보다 공부나 연구, 독서를 좋아하며 위다천 팀의 브레인(사령탑) 역할을 수행함. 미소를 잃지 않고 잔인한 고문이나 계략, 인체 실험 등을 태연하게 해내기 때문에 어떤 의미에서는 마족보다도 무서운 정신세계의 소유자임.

폴라 • 성별(외견): 소녀 • 외모: 분홍색 머리카락을 양갈래로 묶은 매우 귀여운 모습. • 성격: 새들과 대화할 수 있는 마음씨 착하고 온화한 성격. • 상세 프로필: 평온세대의 위다천 중 한 명으로, 작중 제일가는 '상식인이자 양심파'. 싸움이나 피비린내 나는 일을 매우 싫어해서 처음에는 수행에서도 자주 도망쳤음. 하지만 잠재력이나 성장 속도는 매우 높으며, 이스리의 (반협박에 가까운) 지시와 가혹한 상황을 거치며 점차 강력한 전투 능력을 개화해 나감.

린 • 성별(외견): 여성 • 외모: 왜소한 유아 체형이지만 중국풍 의복을 입고 있음. • 성격: 가혹하고 대충대충인 면이 있으며, 마족 토벌을 위해서라면 수단을 가리지 않는 '최흉의 무신'. • 상세 프로필: 800년 전 마족과의 대전쟁을 경험한 유일한 생존자. 지구 최강의 전투력을 자랑하며 오른손에서 검을 만들어 싸움. 동료들이 전멸한 뒤 '50년간 계속 도망치고, 350년간 수행하고, 200년간 프론테아를 단련시켰다'는 처절한 과거를 가짐. 하야토 일행의 스승이지만, 그 수행 내용은 '죽지 않는(재생하는) 것을 이용해 익숙해질 때까지 오로지 힘으로 두들겨 패는' 처참한 방식임.

프론테아 • 성별(외견): 청년 • 외모: 화려한 헤어스타일과 복장을 한 스타일리시하고 가벼워 보이는 미남. • 성격: 기본적으로 마이페이스에 유유자적하지만, 전투나 마족 대처에 있어서는 극히 합리적임. • 상세 프로필: 하야토 일행보다 윗세대에 해당하는 위다천. 과거 린의 수행을 200년 동안 받은 덕분에 하야토 일행이 나타나기 전까지 '세계에서 두 번째로 강한 위다천'이었음. 린의 폭력적인 수행을 '두들겨 맞은 결과'로서 받아들여 강함을 손에 넣음. 평온세대의 하야토 일행에게는 의지가 되는(그러면서도 조금 거리를 두는) 형 같은 선배 포지션임.

피사라 • 성별: 여성 • 외모: 금발 숏컷에 군복을 모델로 한 의상을 스마트하게 소화하는 쿨한 미녀. • 성격: 냉정 침착하고 이성적임. 매우 높은 지휘 능력을 갖춘 '언니' 기질의 군인. • 상세 프로필: 마족들의 국가 '조블 제국'의 육군 대장. 겉보기에는 마족 중에서 가장 제대로 된 지적인 상식인처럼 보이지만, 본질은 '타인을 지배하고 유린하는 것'에서 극상의 쾌감을 느끼는 초특급 사디스트임. 인간 시절에는 한 나라의 여왕(왕녀)이었으나 나라가 멸망했을 때 오오바미에게 거두어져 마족화됨. 그 경위로 인해 '지배'에 대한 강한 집착을 가짐. • 전투 스타일: 인간 뇌의 한계를 해제하는 '사념의 힘'을 다루며, 공간을 가르는 듯한 참격이나 강력한 장벽을 전개하여 싸움.

미쿠 • 성별: 여성 • 외모: 갈색 피부에 펑크 스타일 의상이나 고스 로리풍 사복을 즐겨 입는 작은 체구의 소녀. • 성격: 분방하고 제멋대로이며 사디스틱함. 피사라에게 강한 애착(의존)을 품고 있음. • 상세 프로필: 조블 제국의 밀정(스파이)이자 오오바미가 아끼는 최고 걸작 중 하나. 피사라를 '언니'라 부르며 따르고 항상 끈적하게 어리광을 부림. 피사라 이외의 존재(특히 인간)에 대해서는 벌레처럼 목숨을 앗아가는 잔인무도함을 보임. 정신 연령은 어려 보이지만 사실 피사라가 인간 시절 멸망시킨 나라의 '전 국왕(피사라의 아버지)'의 뇌가 베이스가 되어 있어 복잡하고 뒤틀린 배경을 가짐. • 전투 스타일: 주로 자신의 체액(타액 등)이나 신체 일부를 변화시켜 촉수나 함정으로 조종하는 끔찍한 전법을 특기로 함.