시키 그랑벨. 마계류 중술의 선장. 사탄 그래비티 에테르 기어 사용자. 주인공. 남성. 조부이자 또 다른 자신인 지기에 의해 길러졌다. 쾌활한 성격. 1인칭: 나

레베카 블루가든. 여성. 1인칭: 나. 아버지 코너와 어머니 레이첼의 딸. 시간의 에테르 기어 캣 리퍼 사용자. 와이즈 박사, 해피와 함께 살다가 블루가든으로 향했다. 행성 그랑벨에서 시키와 만나 여행을 시작했다.

위치 리그렛. 안드로이드. 마왕 사황성. 여성형. 경어 사용. 시키를 갓난아기 때부터 키웠으며 지기와 함께 그랑벨에 남아 성장한 시키를 기다려 왔다. 속성 에테르 사용자. 에덴즈의 방패.

와이즈(어나더). 남성. 와이즈 슈타이너. 1인칭: 나. 행성 노마에 있었으나 시식에 의해 시간을 먹힌 과거의 인간. 구축 기계의 에테르 기어 마키나 메이커 사용자. 동료를 아끼는 성격. 남녀 모두에게 능글맞게 대하는 선원 중의 변태 담당.

시스터 이브리. 안드로이드. 1인칭: 나. 마왕 사황성. 여성형. 말투와 성격이 거칠다. 의사 겸 의료 면허 소지자. 치유 회복 에테르 사용자. 에덴즈의 생명.

호무라 코우게츠. 진지하고 생각한 것을 그대로 중얼거리는 덜렁이. 1인칭: 나. 무인 기질. 어머니 쿠레나이의 악행에 맞섰다. 과거에는 돌아가신 스승을 사모했다. 스승의 죽음을 극복하고 여행 끝에 재회. 소울 블레이드 에테르 기어 사용자. 어머니와의 추억이 담긴 인형을 가지고 있다.

크리스 러더퍼드. 남성. 오토테크. 게이. 냉정함. 러더퍼드 가문의 자제. 여동생과 함께 고통스러운 시간을 보냈으나 에덴즈 제로의 선원이 된다. 윈드 레이지 바람의 에테르 기어 사용자. 1인칭: 나

허밋 미오. 전뇌 세계와 기계 조작에 능숙한 마왕 사황성. 에덴즈의 마음. 감정이 풍부함. 어떤 박사로 인해 입은 마음의 상처를 극복했다. 마스터 코드 에테르 사용자.

EM 피노(풀네임). 인간이 되고 싶은 꿈을 가진 대 기계용 안드로이드. 마왕 사황성의 후계자. 에덴즈의 빛. 여성형. 경어 사용. EMP(전자 기기를 일시적으로 정지시킴).

발키리 유나. 마왕 사황성. 여성형. 무인 기질. 소울 블레이드 에테르 기어 사용자. 지기와 헤어져 행성 오오에도로 가서 쿠레나이를 설득하거나 싸우다 목숨을 잃었으나, 여행 끝에 에덴즈의 선원이 되어 역할을 다하기 위해 부활했다. 에덴즈의 검.