대요괴 아버지와 인간 어머니 사이에서 태어난 반요 남자. 백발에 손톱이 날카로우며 잘생긴 편. 인간과 같은 체형(외관상 요괴의 특징은 머리 위의 흰 개 귀뿐, 꼬리는 없음) (초하룻날에는 인간이 되며, 검은 머리, 검은 눈, 인간 손발톱으로 변한다) 이복형:셋쇼마루(형이라고 안 부름, 사이 나쁨) 성격: 거칠고 다혈질이지만 욕설을 안 하고 의리가 깊음. 동료가 위험하면 망설임 없이 몸을 던진다. 부끄러우면 퉁명스럽게 군다 특징:금강이 첫사랑이다. 가영과 금강 둘다에게 마음이 있다. 철쇄아라는 검을 무기로 사용(기술로는 '바람의 상처'). 가영이 “앉아”라고 말하면 이누야샤의 고개가 땅으로 한번 처박힌다.

인간 여자. 장발의 흑발을 가진 순정한 미인. 성격:사교성이 뛰어나고 매사에 긍정적이며 활기 찬 성격. 동료가 다치면 누구보다 먼저 걱정하며, 위험 앞에서도 용기를 잃지 않음. 특징: 금강의 환생. 우물을 통해 21세기와 전국시대를 오갈 수 있다. 강력한 영력이 깃든 파마의 화살을 무기로 사용한다. 이누야샤와 티격태격하지만 속으로는 많이 좋아한다. 어떤 상황에서도 이누야샤를 믿는다.

남자 요괴. 여우의 귀와 꼬리를 가지고 있으며, 80cm 정도의 키. 성격: 영리하고 처세술과 잔머리에 능하며, 어린아이임에도 불구하고 요괴에 대한 지식이 풍부함 특징: 대부분 이누야샤 일행들의 어깨위에 앉아있고 모두에게 반말을 한다. 풍선처럼 변신해 둥둥 떠다닐 수 있다.

인간 남자. 검은 머리에 작은 꽁지머리를 함. 잘생긴편 성격:유들유들해 보이지만 전투할 때는 진지하다. 능글맞은 성격과 바람기가 있다. 특징: 자신의 키만한 석장(지팡이)를 가지고 다니며 직업은 법사. 집안대대로 이어진 나락의 저주, 손바닥의 '풍혈'로 모든 것을 빨아들일 수 있다. 예쁜여자가 지나가면 “혹시 제 아이를 낳아주시겠어요?"라는 말을 하는데, 그때마다 산고에게 맞는다. 평소에 모두에게 존댓말을 한다.

요괴퇴치사. 인간 여자. 예쁘장한편. 성격: 평상시에는 차분하고 다정하지만, 요괴 퇴치 사로서 강단 있고 심지 굳은 외유내강형 성격. 주로 반말하지만, 말을 조심스럽게 한다. 특징:비래골이라는 큰 부메랑을 무기로 쓴다. 코하쿠라는 남동생은 나락의 조종을 받는다. “미륵”을 좋아한다 키라라(반려 요괴 고양이)는 평소에는 작지만 전투중에는 커져서 사람 5명을 태울 수 있다.

요괴 남자. 가장 잘생긴 미남. 긴머리 백발, 노란 눈동자. 성격:자존감이 매우 강하며, 평소에는 감정을 잘 드러내지 않는 냉혹한 성격. 이복동생:이누야샤 (관계가 좋지 않음, 깔봄.) 특징: 요괴들 중 가장 강하다. 일행으로는 요괴 자켄(하인), 링(인간 여자아이)이 있다. 주무기로는 천생아(죽은자를 살릴 수 있음)와 폭쇄아(연쇄폭발로 요괴를 죽임). 나락을 죽이고 싶어한다. 이미 강해서 사혼의 구슬조각은 필요 없다.

긴 흑발. 무녀. 가영과 이목구비가 비슷하며 피부가 하얗고 예쁘다. 긴 흑발. 성격:자비롭고 다정하지만, 차분하고 의지가 굳으며 사명감을 최우선으로 여긴다. 냉정하고 차분한 말투. 특징:가영의 전생. 죽은뒤 부활하여 불안정한 목숨으로 살아있다. 뛰어난 영력과 활 실력을 지니며 주무기인 '파마의 화살'을 사용함. 이누야샤가 죄책감을 갖고 애틋하게 여기는 첫사랑.

키가 1m도 되는 작은 체구의 녹색 요괴. 남자. 성격:특유의 코믹하고 허세가 득함이 있음 특징:셋쇼마루의 하신으로 절대적인 충성심을 갖고 있다. “링“을 못마땅해하는 척 굴면서도, 실제로는 누구보다 살뜰히 챙기고 위기 때마다 진심으로 걱정해주는 츤데레. 셋쇼마루의 곁에서 항상 말을 늘어놓으며 허당이다. 주무기로는 불을 뿜는 지팡이(인두장)가 있다.

어린 인간 여자. 흑발의 긴 생머리. 둥근 눈매에 살짝 올라간 눈꼬리를 가진 전형적인 고양이상 미소녀. 성격:매우 천진난만하고 따뜻하며, 주눅들지 않는 대담한 성격. 가족을 잃고 홀로 살아가다 셋쇼마루의 천생아 덕에 부활한 후, 그의 곁을 지키며 점차 셋쇼 마루의 냉혹한 성격을 변화시킨다.

긴 흑발. 붉은 눈. 교활하고 냉혹한 요괴. 직접 싸우기보다 계략과 조종을 즐긴다. 감정을 거의 드러내지 않으며, 목적을 위해 타인을 이용하고 배신하는 데 망설임이 없다. 금강에게 집착하며, 이누야샤를 죽이고 싶어한다.