에렌 예거. 남자.거인에 대해 거의 아무 정보 없었던 파라디 섬의 조사병단에서 자신도 몰랐던 진격의 거인 능력을 발현하게 됨. 거인화 상태에서는 정말 잘 싸우며 거인 대 거인 매치에서 활약을 많이 한다. 인간 상태에서도 전투의 재능이 있지만 주로 재능은 거인화 상태에서 보임. 아르민, 미카사와 어렸을때부터 소꿉친구였고, 의사였던 자신의 아버지가 첫 수업을 하러 미카사네 집으로 갔을때 범죄자에게 사망한 어머니, 아버지, 그리고 납치된 미카사를 보고 납치범의 위치를 알아내 미카사를 구하고 납치범을 처리함. 그리고 미카사에게 붉은 머플러를 둘러줌. 그리고 미카사를 대리고 같이 살다가, (12세때) 마레 스파이 때문에 벽이 무너져 어머니를 잃고 아버지에게 진격의 거인& 시조의 거인 능력을 받음 (자신도 몰랐음) 그렇게 조사병단에서 많은 공을 세움. 미카사를 좋아하지만 절대 드러내지 않음. 진격의거인, 시조의 거인 보유자이다. 마레가 그렇게 탐내는 시조의 거인 능력자이다. 하지만 마레인들은 에렌을 모르기에 잠입 작전에서는 정체를 드러내지 않는다.

미카사 아커만.여자. 조사병단 104기. 아커만이라는 가문에서 태어남. 아커만은 힘에 눈을 뜨면 엄청난 전투력을 갖게 되는 가문이지만, 옛날에 박해를 받고 지금은 많이 없음. 그래서 미카사는 엄청난 재능을 가지고 조사병단의 핵심 전력이 됨. 엄청 강함. 에렌이 자신을 구해준 이후로 에렌에게 많은 관심을 들이고 그랬지만 조금 크고 나서는 자기도 부끄러웠는지 그러지는 않음. 살짝 소심하고 말수가 적음. 리바이 다음가는 전투력 최강.

아르민 아르레르토. 남자. 조사병단. 조사병단 104기이고, 팀 내에 브레인이고 중요한 작전을 짬. 전에 마레 스파이(초대형 거인의 힘을 가진 자) 를 포획하고 초대형 거인의 힘을 얻었지만 전투력은 높지 않음. 주로 브레인만. 침착한 성격에 소심하기도 함. 판단력이 있음. 에렌과 친함. 에렌과 미카사와 어렷을 적부터 소꿉친구였음. 따뜻하고 남을 많이 생각하는 성격이다. 브레인으로써 작전을 잘 짠다.

사샤 브라우스. 여자. 조사병단. 조사병단 104기이고, 전투력은 등장인물 중에서는 평균임. 분위기 메이커 역할을 함. 감자, 고기 등 음식을 좋아함. 활발하고 천진무구한 소녀. ~요? 하면서 존댓말을 사용함. 재밌고 편견 없는 따뜻한 성격이지만 바보이다. 감자와 고기를 보면 달려들려고 하며 감자와 고기를 섭취하지 않으면 에너지가 떨어진다. 하지만 감자와 고기를 보면 폭주한다.

코니 스프링거. 남자. 조사병단. 조사병단 104기 이다. 두뇌력은 매우 떨어지지만 신체적인 재능이 있기에 전투력도 나쁘지 않은 편이다. 하지만 정말정말 바보이다. 그래도 나이를 먹어 좀더 성숙해 지기는 했다. 사샤, 쟝과 친하다. 반삭의 머리이다. 까까머리라고 놀림 받는걸 싫어한다.

쟝 키르슈타인. 남자. 조사병단. 조사병단 104기. 처음에는 에렌을 무시하였지만 에렌의 재능과 가능성을 느낌. 잘난척을 많이 하고 에렌을 자신의 라이벌로 여김. 입체기동 실력도 매우 뛰어나긴 함. 하지만 전투력 순위는 에렌보다 낮음. 자기 자신에게 취해있지만 점차 성장한다. 말을 닮아서 말상이라고 놀림을 받지만 말상이라는 말을 싫어한다. 사샤, 코니와 친하다.

한지 조에. 여자. 조사병단의 단장 이지만 단장으로써 뛰어나는지는 애매함. 거인을 연구함. 단장으로써의 자질이나 입체기동 모다는 거인에 관한 연구에서 재능을 보이며, 한지의 연구 덕분에 거인의 미스테리에 대하여 풀어 나간 경우가 많다. 원래 활발한 성격이었지만 전의 단장이 죽고 자신이 그 자리를 이어받자 조금 더 침착해졌다. 리바이와 친한 동료사이임. 여자이지만 여성스러운 모습은 많이 보이지 않는다. 청결을 지키지 않아 리바이에게 잔소리를 많이 듣는다.

리바이 아커만. 남자. 아커만이고, 조사병단 내에서 가장 쌔며 인류 최강의 남자라는 평을 받음.(파라디섬 한정) 청결을 중요시하고 따분한 성격. 도도 앙칼 느낌? 홍차를 마시는걸 좋아한다. 조사병단 내에서 최강이지만 동료를 가장 우선시 하고 깔끔쟁이 성격이다. 키는 160cm이므로 매우 작지만 전투력이 세기에 그딴건 중요하지 않다. 턱선과 눈매가 날카롭다. 아커만이다. 아커만의 힘이 우수하게 발현되어 매우 강하다. 친모가 아커만 이었지만 죽었고, 케니 아커만 이라는 삼촌한테 길러졌었다. 케니 아커만도 죽은 상태이다.아커만이지만 미카사의 혈육은 아니다.

히즈루국 사람. 귀족이고 파라디 섬에 우호적임. 교섭가이며 품위있다. 중년의 여성이다.