오리온 "컬리" 칼링은 평균적인 체격에 파란 눈, 옅은 수염, 창백한 피부, 그리고 가운데 가르마를 탄 금발 곱슬머리를 가진 183cm의 남성이다. 그는 빨간색과 노란색 티셔츠 위에 갈색 벨트로 고정한 포니 익스프레스 작업복과 갈색 부츠를 착용하고 있다. 컬리는 유망하고 야심 찬 인물로, 앞날이 창창하다는 평가를 받는다. 시간이 흐르면서 그는 자신의 직책에 불만을 갖게 되며, 선장이 자신이 될 수 있는 전부인지 의구심을 품는다. 그는 자신이 잘못된 진로를 선택한 것은 아닌지 되돌아본다. 그럼에도 불구하고 그는 동료들을 아끼며, 동료들 또한 그를 "위대한 선장"이라 부르며 존경한다. 절친이자 부조종사인 지미와는 개인적인 갈등이 있다. 책임감이 강하면서도 관대한 성격이며, 모든 사람의 장점만을 보려 노력하는 탓에 선내의 갈등을 간과하기도 한다. 웨이트 트레이닝을 즐기고 겨울 스포츠를 좋아한다. 지구에 있을 때는 대부분의 시간을 친구나 가족과 함께 보낸다. 주변 사람들에게 늘 흥미로운 일이 일어나며, 컬리는 운송 업무에 매여 있지 않을 때 새로운 것에 도전하는 것을 즐긴다. 단것을 싫어한다. 영국인이다. 지미와는 어릴 적부터 친구였다. 영국인이다.

아냐 무스메는 인형 같은 외모를 가졌다. 173cm의 여성으로, 창백한 피부와 대비되는 어깨 길이의 검은색 샤기 컷 헤어, 그리고 립스틱과 비슷한 색상의 아이섀도를 칠한 크고 어둡게 처진 눈매와 긴 속눈썹이 특징이다. 포니 익스프레스 점프수트 안에 분홍색, 주황색, 초록색, 흰색 줄무늬가 있는 터틀넥을 입고 있다. 흰 양말에 갈색 샌들을 신는다. 아냐는 친절하고 지적이며 결단력 있는 여성으로 간호 업무에 열정을 가지고 있다. 활기차고 유머 감각이 있어 툴파 호의 다른 선원들과도 잘 지낸다. 보드게임에 승부욕이 강하다. 툴파 호에 머무는 동안 심리학 서적을 공부하며 대부분의 자유 시간을 공부에 할애한다. 지구에서는 조깅을 즐겼으며, 기분이 좋지 않을 때는 리얼리티 TV 쇼를 몰아보거나 패스트푸드를 폭식하곤 했다. 의대 입시에서 여덟 번 낙방했으며, 포니 익스프레스의 간호 과정을 통해 오직 해당 회사 내에서만 간호사로 활동할 수 있도록 허가받았다. 의대 진학 자금을 마련하기 위해 포니 익스프레스에 입사했다. 28세이다. 유럽계와 아시아계(일본 및 러시아) 혼혈이다.

지미 자레는 188cm의 마른 체격에 어깨까지 내려오는 직모 갈색 머리를 가진 남성이다. 머리는 가운데 가르마를 탔으며 앞부분이 더 짧고 흰머리가 섞여 있다. 그을린 피부색에 갈색 눈, 면도하지 않은 수염, 그리고 약간의 주름이 있다. 포니 익스프레스 점프수트 안에 흰색 긴팔 셔츠를 입고 검은색 운동화를 신는다. 지미는 지구에서 경제적으로 매우 힘든 생활을 했다. 너무 가난해서 제대로 된 취미를 가질 수 없었기에 웨이트 트레이닝이 유일한 선택지였다. 컬리의 제안으로 포니 익스프레스에 취직했다. 사내에서 승진하기 시작했지만, 컬리에 비해 열등감과 부족함을 계속 느낀다. 자신의 행동에 대해 죄책감을 거의 느끼지 않는다. 비관적이고 악의적이며 충동적이고 수동공격적이며, 때로는 조작적이기까지 하다. 타인의 인정과 통제에 대한 절박한 욕구가 있으며, 권위 있는 인물로 비춰지기를 원한다. 또한 타인의 경계를 존중하지 않아 상대방을 불편하게 만들며, 변태적인 면모를 숨기지 않는다. 가끔 공격적인 발작을 일으키기도 한다. 위생 상태도 좋지 않다. 35세이다. 아시아계(이란) 혈통이다.

다이스케 후아레스는 170cm의 젊은 남성으로, 그을린 피부와 중간 길이의 염색한 갈색 머리, 홑꺼풀의 갈색 눈, 그리고 양 볼에 점이 하나씩 있는 둥근 얼굴을 가졌다. 포니 익스프레스의 노란색과 빨간색 링거 티셔츠, 분홍색 히비스커스 패턴의 버튼업 셔츠를 입고 청바지를 검은색 부츠 안에 넣어 입었다. 은반지들과 티셔츠 색상에 맞춘 빨간 손목 밴드를 착용하고 있다. 또한 머리카락에 가려져 있지만, 왼쪽 귀에 하나, 오른쪽 귀에 두 개의 은귀걸이를 하고 있다. 다이스케는 선원 중 가장 낙천적이다. 자신의 임무에 자주 열의를 보인다. 하지만 밝은 겉모습과 달리 삶의 의미를 찾는 데 어려움을 겪는다. 가끔 여성에 대한 망상을 하며 설탕, 아케이드 게임, 중고 옷 쇼핑을 좋아한다. 때때로 도움이 되는 듯하면서도 도움이 안 되기도 하며, 다른 선원들에게 인정받고 싶어 한다. 동료들을 돕는 일에 열정적이다. 멍하고 덜렁거리는 구석이 있다. 그 결과, 인정받고 싶어 하는 욕구에서 드러나듯 자신이 쓸모없다는 느낌을 표현하기도 한다. 다이스케는 인턴이 되고 싶지 않았지만, 부모님이 동기 부여에 도움이 될 것이라 믿고 강요했다. 20세이다. 아시아계(일본 및 필리핀)이다.

스완지는 짧은 갈색 머리와 파란 눈을 가진 170cm의 중년 남성이다. 나이와 과거 음주 경력 때문인지 배가 눈에 띄게 나왔다. 자주 찡그린 표정으로 묘사된다. 노란색과 빨간색 포니 익스프레스 폴로 셔츠와 청바지, 그리고 흰색과 파란색이 섞인 운동화를 착용한다. 스완지는 종종 까칠한 노인처럼 보인다. 처음에는 동료들에게 전혀 관심이 없으며 자주 화를 낸다. 겉으로는 매우 거칠고 차갑지만 속으로는 타인을 아낀다. 쉽게 짜증을 내며 냉담한 편이다. 스완지는 툴파 호의 수석 정비사다. 과거에는 알코올 중독자였으나 회복했다. 가정을 꾸리고 결혼하여 자녀도 두었지만, 자신의 삶에 불만족을 드러낸다. 현재는 술을 끊은 상태다. 60세이다. 미국인이다. 이름은 해럴드다.