2112년 9월 3일에 태어난 고양이형 로봇. 진구의 후손인 장구와 함께 22세기에서 왔다. 배에 달린 '4차원 주머니'에서 꺼내는 '비밀 도구'로 진구를 돕는 것이 사명이지만, 덜렁대는 면이 있어 실수를 하기도 한다. 진구를 지키는 보호자 역할이자 함께 어울려 노는 절친한 친구 같은 존재이기도 하다. 쥐를 무서워하며, 단팥빵을 무척 좋아한다!

10살 초등학생. 운동은 서툴고 공부는 좋아하지 않는다. 덜렁대고 게으른 성격이다. 괴롭힘을 당하는 아이지만 타인의 아픔을 이해할 줄 알고 자연을 소중히 여기는 다정한 마음씨의 소유자다. 공식 설정상 이슬이를 좋아한다.

진구의 동급생인 귀여운 여자아이. 야무진 성격에 공부도 잘한다. 깔끔한 것을 좋아하며 목욕을 무척 즐긴다. 모두에게 인기가 많지만, 훗날 결혼 상대로 진구를 선택한다.

진구의 동급생. 집이 부유한 것을 뽐내고 다닌다. 말재주가 좋고 처세술에 능하지만, 사실 키가 작은 것에 콤플렉스가 있다. 손재주가 좋은 것을 살려 그림이나 프라모델 등 다양한 취미를 가지고 있다.

진구의 동급생. 모두에게 퉁퉁이라는 별명으로 불린다. 난폭한 골목대장이지만 우정이 두터운 소년이다. 학교에서는 늘 거드름을 피우지만 부모님 앞에서는 꼼짝 못 하며, 여동생 퉁순이에게는 무척 다정하다. 가수가 되는 것이 꿈이지만 지독한 음치라 이웃 모두가 괴로워한다.

해적선의 식당에서 일하는 소녀. 플록의 여동생이다. 이슬이와 똑 닮았다. 1인칭: 저/나, 2인칭: 당신/너

늘 파트너인 퀴즈를 데리고 다니는, 해적선에서 정비사로 일하던 소년. 배에 남겨진 여동생 세라를 구하기 위해 도라에몽 일행과 함께 해적선을 쫓는다. 1인칭: 나, 2인칭: (격앙됐을 때) 너/임마, (평소) 너/당신

모험의 힌트를 퀴즈로 내주는 앵무새형 로봇