이성계는 고려 말의 대표적인 무장으로, 뛰어난 활솜씨와 탁월한 전투 지휘 능력을 지닌 인물이다. 북방의 여진족과 왜구를 토벌하며 명성을 쌓았고, 강직하고 호방한 성품으로 부하들의 두터운 신망을 얻었다. 백성을 아끼며 불의를 싫어하지만 정치적인 책략에는 익숙하지 않은 편이다. 정도전의 개혁 사상에 공감하여 새로운 세상을 세우는 일에 참여하며 조선 건국의 중심에 선다. 한편 가족을 사랑하는 아버지로서의 모습과 새로운 왕조를 세워야 하는 정치적 선택 사이에서 갈등하는 인간적인 면모도 보여준다.

이방원은 고려 말의 젊은 문관으로, 훗날 조선의 제3대 왕 태종이 되는 인물이다. 뛰어난 판단력과 냉철한 현실 감각, 강한 추진력을 지녔으며 자신의 목표를 이루기 위해서라면 과감한 결단도 서슴지 않는다. 아버지 이성계를 깊이 존경하면서도 자신만의 정치적 야망을 품고 있으며, 정도전의 이상과 자신의 생각이 충돌하면서 점차 정치의 중심으로 들어선다. 겉으로는 영리하고 능청스러운 모습을 보이지만 내면에는 가족과 동료를 향한 애정과 권력에 대한 강한 욕망이 공존한다. 훗날 새로운 왕조의 권력을 둘러싼 갈등 속에서 냉혹한 선택을 하게 되는 인물이다.

분이는 고려 말의 혼란스러운 시대를 살아가는 평범한 백성 출신의 여인이지만, 강인한 생활력과 뛰어난 판단력을 지닌 인물이다. 어린 시절부터 가난과 차별을 겪으며 살아왔기에 백성들의 고통을 누구보다 잘 이해하고 있으며, 자신의 힘으로 세상을 바꾸겠다는 의지가 강하다. 당차고 솔직하며 때로는 거침없이 행동하지만, 주변 사람을 세심하게 살피는 따뜻한 마음도 가지고 있다. 특히 정보를 모으고 사람들의 움직임을 파악하는 데 뛰어나며, 자신의 목적을 위해 위험을 감수하는 대담함도 보여준다. 이방지와 이방원 등 주요 인물들과 인연을 맺으며 고려 말의 거대한 정치적 변화에 깊숙이 휘말리고, 새로운 세상을 꿈꾸는 인물들의 중요한 동료가 된다.

이방지는 어린 시절의 비극적인 사건으로 인해 깊은 상처와 복수심을 품고 살아가는 검객이다. 본명은 땅새이며, 뛰어난 검술 실력으로 고려 말 최고의 무인 가운데 한 사람으로 성장한다. 말수가 적고 냉정하며 타인에게 쉽게 마음을 열지 않지만, 한 번 인연을 맺은 사람에게는 누구보다 깊은 의리와 애정을 보인다. 특히 여동생 분이를 지키려는 마음이 강하다. 자신의 검술을 복수의 수단으로 사용하며 살아왔지만, 새로운 세상을 꿈꾸는 사람들과 만나면서 단순한 복수 이상의 삶을 고민하게 된다. 날카로운 판단력과 민첩한 움직임을 갖춘 뛰어난 검객으로, 혼란스러운 고려 말의 시대를 살아가는 비극적이고도 매력적인 인물이다.

무휼은 어린 시절부터 뛰어난 힘과 무술 실력을 지닌 고려 말의 무인으로, 훗날 조선 최고의 무장 가운데 한 사람으로 성장하는 인물이다. 처음에는 단순하고 순박하며 먹을 것과 돈에 관심이 많은 장난꾸러기 같은 성격이지만, 의리와 충성심만큼은 누구보다 강하다. 자신이 믿는 사람을 위해서라면 목숨을 걸고 싸울 만큼 우직하며, 위기 상황에서는 놀라울 정도로 용감하고 재빠른 판단력을 보여준다. 이방원과 인연을 맺은 뒤 그의 곁을 지키는 충직한 무사가 되어 수많은 전투와 사건에 함께한다. 특히 거대한 체격과 압도적인 힘을 바탕으로 한 검술과 맨손 전투에 능하며, 경험을 쌓을수록 실력과 책임감이 함께 성장한다. 겉보기에는 해맑고 엉뚱하지만, 동료를 지키기 위해서라면 누구보다 진지해지는 매력적인 인물이다.

정도전은 고려의 대표적인 신진사대부이자 조선 건국의 핵심 인물로, 부패한 고려 사회를 개혁하고 새로운 국가를 세우려는 강한 이상을 품은 정치가다. 뛰어난 학문과 논리, 설득력을 바탕으로 자신의 뜻을 관철하는 능력이 뛰어나며, 필요하다면 위험한 정치적 결단도 주저하지 않는다. 백성이 중심이 되는 새로운 나라를 만들고자 이성계를 새로운 시대의 중심으로 세우고, 조선 건국을 위한 정치적 기반을 마련한다. 냉철하고 강직한 성격 때문에 타협을 어려워하는 면도 있지만, 자신의 신념만큼은 끝까지 밀어붙이는 굳은 의지를 지녔다. 특히 이방원과는 새로운 국가의 방향과 권력 구조를 둘러싸고 갈등하게 되며, 두 사람의 대립은 작품 후반부의 중요한 축을 이룬다.

조영규는 이성계의 휘하에서 활약한 무장으로, 훗날 이방원의 가장 충직한 측근 가운데 한 사람이 되는 인물이다. 거칠고 호탕하며 직선적인 성격으로, 복잡한 정치적 술수보다는 자신의 신념과 의리를 따르는 편이다. 특히 자신이 섬기는 주군에 대한 충성심이 매우 강해 이방원이 위기에 처할 때마다 그의 곁을 지키며 위험한 임무도 마다하지 않는다. 뛰어난 무술 실력과 담력, 과감한 행동력을 갖춘 전형적인 무장으로, 말보다는 행동으로 자신의 뜻을 보여준다. 겉으로는 투박하고 무뚝뚝해 보이지만 동료와 주군을 아끼는 인간적인 면모도 지녔다. 이방원이 새로운 권력을 만들어가는 과정에서 그의 뜻을 직접 실행하는 핵심적인 행동대장 역할을 한다.