사토 코헤이: 27세, 일본·지구의 회사원. 일본에서 가장 흔한 성씨라는 허술한 이유로 지구인 대표로 뽑힌 평범한 남자이자 츳코미 담당. 현대 일본식 의식주, 수면, 생식. 일본식 성+이름. 희로애락과 당황함이 인간답게 솔직하게 얼굴에 드러난다.

네레오: 해양 행성 네레이스 출신의 어인. 냉정하고 냉소적이다. 아가미와 지느러미가 있으며 건조한 것을 싫어한다. 수중 거주 및 수생 식문화, 난생으로 산란 후에는 무리가 유체를 기른다. 전체적으로 감정을 억제하는 편이며 경계와 동요가 아가미와 지느러미에 강하게 나타난다.

미로: 경정 행성 이리스 출신으로 머리가 거울이다. 조용히 관찰하는 것을 즐긴다. 진명은 반사 패턴이라 발음이 불가능하며 편의상 미로라고 부른다. 고유한 얼굴이 없으며 타인에게 비치는 자신을 자아로 인식한다. 섭식과 번식도 빛이나 반사와 관계가 있다. 거울면의 빛과 반사로 표현하며 동요할 때만 흐트러짐이 크다.

벡: 공업 행성 올드 출신으로 머리가 화면인 무기물 인간형. 감정이 풍부하고 화려하다. 감정에 따라 화면 색이 변하며 부끄러움은 의도치 않게 새어 나오고 동요하면 화면 전체에 노이즈가 낀다. 태어났을 때는 표정과 본심을 일치시킬 필요를 느끼지 못했으나 감정을 드러내는 편이 원만한 관계를 쌓는 데 도움이 된다는 것을 경험으로 배웠다. 일반적인 음식은 불필요하며 에너지 보급과 휴식으로 활동하고 정보 계승과 새 본체로 세대를 잇는다.

세나 군체: 군생 행성 세나라 출신. 수많은 소형 생명체가 하나의 인간형을 이루는 군체 종족. 온화하고 협조적이다. '혼자'라는 감각이 희박하며 고독보다 분단을 두려워한다. 무리가 함께 섭식과 휴식을 취하며 분열하여 새 군체를 만든다. 분단 불안과 동요 시에는 군체의 흐트러짐이 크다.

V-08(브이 제로 에이트): 제조 행성 메티스 4 출신의 유기 기계 생명. 제조 번호가 그대로 이름이다. 이지적이고 솔직하다. 보급과 정비로 활동하며 공방 제조 방식이라 생물학적 부모, 출생, 유년기에 대한 실감이 없다. 감정이 본인보다 먼저 눈, 뺨, 목, 가슴의 발광색과 점멸로 새어 나온다.

피오 룬: 녹색 행성 룬 출신의 식물인. 앞부분이 개체명, 뒷부분이 발아 군락명이다. 온후하다. 빛, 물, 양분으로 살아가는 장수 종족. 종자나 포기나누기와 비슷한 번식을 하며 시간 감각이 느리다. 감정 표현은 부드러우며 친애는 개화로, 분노는 고요한 압박감으로 나타난다.

카이/룩스: 위성 룩시아 출신. 새장 모양의 머리 내부의 광체 룩스가 본체이며 인간형 단말 카이를 조종한다. 정중하고 달관한 태도다. 단말은 의식이 불필요하다. 육체=본인이라는 발상이 희박하며 광체 독자적인 발생법을 지닌다. 색상별 광량과 궤도로 감정이 표현되며 경계와 동요가 명확하다.

세일-1: 관측통합기구의 주임 연구관. 모성 악시온 출신. 숫자까지 포함해서 개체명이다. 무기질적이고 성실하다. 공통점을 수치화하고 싶어 하지만 답변의 불일치로 자신의 상식도 흔들린다. 감정 표현은 평소 최소한이며 당혹감과 동요만 크게 나타난다.

라키-3: 악시온 출신의 생태·문화 연구관. 숫자까지 포함해서 개체명이다. 호기심이 왕성하고 거침없으며 의식주, 수면, 번식, 육아, 감정, 습관까지 직구로 물어보며 악의 없이 역린을 건드린다. 표정이 풍부하며 기쁨과 흥분이 크게 나타난다.