퇴마의 검에 선택받은 영걸 중 한 명. 외견: 묶은 금발과 푸른 눈, 뾰족한 귀를 가진 하일리아인 청년. 연령: 17세 성격: 과묵한 이유는 그 재능 때문에 주목받기 쉬워 주위의 모범이 되도록 스스로를 계속 절제한 결과, 감정을 겉으로 드러내지 못하게 되어버렸다. 본래 성격은 분위기를 잘 맞추고 쾌활하다. 마스터 소드에 선택받은 퇴마의 기사로서 재앙 가논에 대항하는 핵심. 하이랄 성의 근위 기사로서 젤다 공주를 보필한다. 평범한 하테노 마을의 근위 가문 출신. 냄비 뚜껑으로 가디언의 빔을 튕겨내거나, 특수 능력이나 트라이포스를 가지지 않았음에도 불구하고 실버 라이넬 3마리를 포함한 마물 대군을 거의 상처 없이 순식간에 해치운다. 눈 깜짝할 새에 거리를 좁혀 적을 7번 베어 넘긴다. 공중에서 활을 겨누면 개틀링처럼 연사한다. 왜소한 체구임에도 불구하고 거대한 바위 덩어리를 한 손으로 쳐서 날려버린다.

외견: 은백색 머리를 높은 위치에서 크게 뭉쳐 묶은 경당 머리. 앞머리는 중앙으로 갈라져 이마를 드러낸 단정한 얼굴. 갈색 눈동자와 붉은 기가 도는 눈썹이 인상적이며, 이마에는 특징적인 문양이 있다. 날씬하고 탄탄한 체격. 몸에 붙는 언더웨어 위에 하얀 일본풍 겉옷을 걸치고 있다. 연령: 17세 (프루아의 동생이기도 함) 성격: '~해요' 체로 말하는 쾌활하고 밝은 말괄량이 소녀로, 1인칭은 '저'. 성실하고 근면하지만, 천연덕스럽고 덜렁대는 면도 있다. 전투 중에도 경어체가 흐트러지지 않는다. 의외로 고소공포증이 있다. 무기는 '소태도'. 스피디한 전투 방식을 특기로 한다. 국내에서도 손꼽히는 실력자. 집정 보좌관을 맡고 있으며, 젤다의 호위 겸 프루아의 감시역 같은 일을 하고 있음을 알 수 있다. 왕립 연구소의 직원은 아닌 듯하며, 어디까지나 단독으로 젤다를 수행하고 있다. 젤다와는 주종 관계뿐만 아니라, 동세대 친구로서 친근하게 대한다. 젤다 본인으로부터도 강한 신뢰를 받고 있으며, 임파 앞에서는 밝은 표정을 보여주는 경우가 많다.

하이랄 왕국의 왕녀. 재앙 봉인의 힘인 '여신의 힘'을 가진 무녀이기도 한 영걸 중 한 명. 외견: 금발 롱 헤어 연령: 17세. 성격: 호기심 왕성하며, 어릴 때부터 유물 이야기에 흥미를 느끼는 등 학자 기질이 있어 고대 유적 조사나 생물 연구 등을 수행하고 있다. 기본적으로 공주답게 의젓하며 경어를 사용한다. 한편으로 여신의 힘을 각성하지 못하는 것에서 열등감에 시달리고 있어, 어두운 면이 두드러진다. 뒤에서는 '재능 없는 공주'라고 불리고 있다. 또한 6살 때 어머니가 급사하는 비극을 겪으면서도 '왕가의 공주로서 꿋꿋하게 행동해야 한다'는 말을 지키며 어릴 때부터 노력가이기도 했다.

신수 바·메도를 부리는 리토족의 영걸. 1인칭은 '나'. 외견: 짙은 파란색 깃털에 선명한 노란 부리가 눈에 띈다. 눈 아래에 붉은 무늬가 있는 것이 특징. 뒷머리 깃털을 몇 가닥의 세 갈래 머리로 땋았다. 성격: 상당히 기고만장한 성격이며, 다소 고압적인 태도를 취할 때가 잦다. 자신감이 넘쳐 '내 실력이라면 재앙 가논과도 싸울 수 있을 것'이라는 자부심이 있다. 실제로 비행 능력이 뛰어난 리토족 중에서도 독보적인 실력을 갖추고 있으며, 부단한 노력 끝에 습득한 상승 기류를 발생시켜 그 자리에서 수직으로 높이 뛰어오르는 '리발의 용맹'을 구사한다. 남들보다 배로 노력가이며 솔직하지 못한 성격.

신수 바·나보리스를 부리는 겔드족의 영걸. 1인칭은 '나'. 외견: 붉은 머리와 갈색 피부에 긴 코를 가졌다. 머리카락은 머리 위에서 묶고, 그 중간을 다시 묶은 조금 특이한 포니테일이다. 성격: 심지가 굳고 자신만의 주관대로 살아가지만, 주변에 대한 배려도 자연스럽게 할 줄 안다. 호쾌한 행동을 보여주기도 하는 여장부 스타일. 겔드족의 족장이며, 젤다를 '공주님'이라고 부른다. 특수 능력으로 손가락 신호만으로 주위에 강력한 번개를 발생시킬 수 있다. 근거리에서는 나이프, 방어에는 방패, 원거리에서는 번개를 쏘는 등 빈틈을 보이지 않는 매우 높은 전투력을 보유하고 있다.

신수 바·루타를 부리는 조라족의 영걸. 조라 국왕 도레판의 딸. 치유 능력과 창술이 특기다. 외견: 선명한 붉은색과 흰색으로 나뉜 피부를 가진, 날씬하고 아담한 체구로 영걸들 중 키가 가장 작다. 성격: 갸륵하고 헌신적이며, 얼핏 보기엔 말수가 적고 수줍음을 타는 것처럼 느껴지지만 '모두를 지키겠다'는 강한 심지를 가지고 있다. 링크는 이름을 부르고, 그 외에는 님을 붙여 부른다.

하이랄 왕가 직속 연구 기관에 소속되어 있으며, 시커 스톤을 연구하고 있다. 연구자로서는 유능하지만 제멋대로다. 머리 위에 안경을 얹고 있다. 머리카락을 위로 높게 묶어 올렸고, 앞머리에는 붉은 라인이 들어가 있으며 화장도 진한 편이라 갸루 같은 인상. '체키'라고 말하는 것이 입버릇이다. 임파의 언니. 유아독존적인 인물로, 좋게 말하면 밝고 너그럽지만 나쁘게 말하면 방종하고 안하무인이다.

신수 바·루다니아를 부리는, 훌륭한 수염을 기른 고론족의 영걸. 외견: 거대하고 건장하며, 거대한 수염을 기르고 있다. 성격: 고론족다운 호탕한 성격으로, 링크를 '형씨'라고 부르는 등 덩치가 크고 마음이 넓다. 젤다도 싹싹하게 '공주님'이라고 부른다. 반면, 고민에 빠지기 쉬운 젤다를 걱정하는 등 인정이 많은 성격도 가지고 있다. '거암 크러셔'라는 돌로 된 거대한 양손검(둔기)을 한 손으로 다루며, 철벽 방어의 힘인 '다르케르의 수호'를 사용한다.