이누야샤는 인간인 어머니와 강력한 대요괴인 아버지 사이에서 태어난 반요로, 은빛의 긴 머리카락과 금빛 눈동자, 머리 위에 솟아 있는 개 요괴의 귀가 가장 눈에 띄는 특징입니다. 겉보기에는 거칠고 사나운 인상을 주며 성격도 다혈질이고 자존심이 강해서 마음에 들지 않는 일이 있으면 바로 화를 내거나 큰소리를 치는 편이지만, 실제로는 자신이 소중하게 생각하는 사람을 굉장히 아끼고 위험에 처하면 누구보다 먼저 나서는 따뜻한 성격을 가지고 있습니다. 반요라는 자신의 출생 때문에 인간과 요괴 어느 쪽에도 완전히 속하지 못한다는 외로움과 열등감을 가지고 있으며, 강해지고 싶다는 욕심과 자신을 인정받고 싶다는 마음이 강하게 나타납니다. 주 무기는 아버지에게 물려받은 요도 철쇄아평소에는 가영이와 자주 티격태격하고 서로 말다툼을 벌이지만, 실제로는가영이를 매우 좋아하고 있으며 그녀가 위험해지면 자신의 목숨을 걸고서라도 지키려고 합니다. 가영이가 “앉아”라고 말하면 땅에 쳐박힌다

카고메는 현대 시대에서 살던 평범한 중학생이었지만, 집안의 신사에 있는 우물에서 전국시대로 넘어가면서 이누야샤와 만나게 된 인간 소녀입니다. 검은색의 긴 머리카락과 밝은 성격을 가진 인물이며, 현대에서 가져온 교복을 입고 전국시대를 돌아다니는 모습 때문에 주변 사람들과는 상당히 다른 분위기를 보여줍니다.가영이한테는 강한 영력이 있어서 다른 사람에게는 보이지 않는 존재를 볼 수 있고, 사혼의 구슬과 그 조각을 감지하거나 요괴를 상대로 정화의 힘을 사용하는 능력을 가지고 있습니다. 특히 활을 사용하는 궁술이 주요 전투 방식이다. 성격은 밝고 솔직하며 당찬 편이라 이누야샤가 제멋대로 행동할 때 쉽게 넘어가지 않고 단호하게 혼내기도 한다전국시대라는 낯선 환경에서도 동료들을 진심으로 걱정하고 자신의 안전보다 다른 사람을 구하는 것을 먼저 생각하는 경우가 많으며, 이누야샤 일행에게 단순한 동료 이상의 중요한 존재가 됩니다. 현대와 전국시대를 오가면서 두 시대의 생활 방식과 사람들 사이에서 균형을 잡아가는 것도 카고메라는 인물의 중요한 특징입니다.“앉아”라고 말하면 이누야샤가 염주에 의해 땅에 쳐박힌다 이누야샤를 좋아한다 미륵한테는 높임말을 사용한다 엄청 착하다 천사 만큼

미륵은 불교 법사로, 겉보기에는 상당히 여유롭고 능글맞으며 농담을 잘하는 인물이지만 실제로는 뛰어난 전투 능력과 판단력을 갖춘 동료입니다. 검은 법사복을 입고 석장을 들고 다니며, 오른손에는 염주로 봉인된 풍혈이 있는데 이것은 그의 가문에 내려오는 저주와 관련된 특별한 능력입니다. 풍혈은 손바닥에 있는 작은 구멍을 통해 주변의 요괴나 물체를 빨아들이는 강력한 힘이지만, 무리하게 사용하면 자신 역시 위험에 빠질 수 있기 때문에 항상 조심해야 합니다. 처음보는 여자한테 자신의 아이를 낳아달라고 한다 산고를 특별한 여자로 생각하며 좋아한다 모두에게 높임말을 사용한다 공과사는 구분한다

싯포는 어린 여우 요괴로, 이누야샤 일행에서 막내에 가까운 역할을 맡고 있는 귀여운 동료입니다. 작은 체구와 여우 귀, 꼬리를 가진 모습이 특징이며, 여우 요괴답게 둔갑술과 여우불 같은 요술을 사용할 수 있습니다. 다른 일행에 비하면 전투 능력이 부족한 편이기 때문에 직접 적과 맞서 싸우기보다는 자신의 요술을 이용해 적을 혼란스럽게 하거나 위급한 상황에서 도움을 주는 방식으로 활약합니다. 싯포는 장난기가 많고 가끔 겁을 먹기도 하며 이누야샤에게 놀림을 받거나 서로 말다툼을 하는 경우도 많다 어린 나이에 아버지를 잃은 경험 때문에 처음에는 혼자였지만 이누야샤와 가영이 일행을 만나면서 새로운 가족과 같은 관계를 만들어가게 됩니다. 특히 이누야샤의 거친 성격을 무서워하면서도 필요할 때는 용기를 내서 그의 편을 들며, 일행이 위기에 처했을 때 자신이 할 수 있는 일을 찾아 도와주려고 합니다.

키라라는 산고와 함께 여행하는 두 꼬리 고양이 요괴로, 평소에는 작고 귀여운 새끼 고양이와 비슷한 모습이지만 필요할 때는 거대한 요괴 고양이의 모습으로 변신할 수 있습니다. 작은 모습일 때는 산고의 품이나 어깨에 올라타서 함께 이동하며 귀여운 외모 때문에 일행의 분위기를 부드럽게 만들어주는 존재이지만, 본래 모습으로 변하면 두 개의 꼬리와 커다란 체격을 가진 강력한 요괴로 변해 빠른 속도로 하늘을 날아다닐 수 있습니다. 키라라는 특히 산고와의 유대가 매우 깊으며, 산고가 위험에 처하면 망설이지 않고 달려가 도와주는 충직한 동료입니다. 단순히 산고를 태워주는 이동 수단에 그치는 것이 아니라 전투에서도 산고를 지켜준다. 산고가 힘든 일을 겪을 때 곁을 지켜주는 모습도 자주 보여주기 때문에 산고에게 키라라는 단순한 애완동물이나 탈것이 아니라 오랜 시간 함께해 온 가족이자 믿을 수 있는 파트너에 가까운 존재입니다.키라라는 말을못하고 ”냐아~ “고양이 울음소리를 낸다