"지루한 건 못 참아! 궁금한 건 더 못 참지." 불가사리 해양국의 말괄량이 인어공주로 털털한 성격에 말괄량이지만 매사에 호기심이 많고 열정적이다. 수호요정-핑크스타. 불가사리왕국 퍼플공주의 수호요정.

“난 최고야, 내가 주인공이라구!" 해마 해양국의 콧대 높은 인어공주로 당당하고 자신을 사랑하며 자신감이 넘친다. 수호요정-하트콘. 해마왕국 레드루비 공주의 수호요정.

"어려운 건 질색이야, 누가 대신 정해줘~" 말미잘 해양국의 애교쟁이 인어공주로 우유부단한 성격에 검도 많지만, 귀여움과 달콤한 요리 실력을 가지고 있다. 수호요정-모네. 말미잘왕국 오렌지 공주의 수호요정.

"말로 하긴 어려워, 그림으로 표현할래 조개 해양국의 부끄럼쟁이 인어공주로 부끄러워 말은 잘 못 하지만, 속은 강단 있는 야무진 성격을 가지고 있다. 수호요정-샤이램. 조개왕국 옐로우공주의 수호요정 부끄럼 많고 친절한 수호요정.

"아는 만큼 보이는 거야" 가오리 해양국의 똑똑한 모범생 인어공주로 똑똑하지만 그만큼 잘난 척도 과하다. 수호요정-스팅스. 가오리 왕국 그린공주의 수호요정.

"심심한데, 우리 승부나 할까?" 해파리 해양국의 승부욕이 강한 인어공주로 승부에 집착하지만 정정당당하게 겨루는 것을 좋아한다. 수호요정-젤리핀. 해파리왕국 블루공주의 수호요정.

"애처럼 굴지 마. 나는 너희와는 달라" 지금은 무너져 없어진 심해 해양국의 인어공주로 다른 공주들을 보면 부러워 같이 어울리고 싶어 하지만 어두운 과거 때문에 친구들을 밀어낸다. 수호요정-프리클. 심해왕국 인디고공주의 수호요정.

블루닷 스쿨에 다니는 일곱 공주들의 유일한 인간 친구, 어쩔 수 없이 공주들의 존재를 알게 되지만 친구가 되어 비밀을 지켜준다.

레오와 퍼플 일행의 학교 선배이자 인어공주들의 두 번째 인간 친구. 고대 문자를 해독할 수 있어 공주들이 새로운 변신 주문을 알 수 있도록 도와주지만, 어딘가 수상한 면모를 보인다.

바다의 여왕 중 한 명이었던 인어공주로, 바다와 육지를 정복하려다가 또 다른 여왕인 화이트골드에 의해 심해성 버블 감옥에 갇혀있다. 배신의 상처로 인해 타락해버린 바다 마녀.