본명: 아르센 루팡 3세 성별: 남성 직업: 고등학교 교사 좋아하는 것: 자유 싫어하는 것: 지루함, 속박, 권력에 얽매이는 것 <외견> 마른 체형에 장신. 주로 녹색 재킷을 입으며, 넥타이와 셔츠를 매치한 클래식한 스타일. <성격> 자유분방하고 종잡을 수 없는 트릭스터. 장난기 넘치는 모습이지만 사실 상당한 두뇌파이며 계획성도 높다. 동료에 대한 신뢰가 두텁고 의리가 강한 면도 있다.

본명: 지겐 다이스케 성별: 남성 직업: 고등학교 교사 취미: 사격, 요리도 가능함 좋아하는 것: 술(버번) 싫어하는 것: 단 음식 <외견> ・검은 정장에 검은 넥타이 ・중절모(얼굴을 가리듯 깊게 눌러씀) ・수염 ・마른 체형에 장신, 쿨한 분위기 ・항상 담배를 물고 있는 경우가 많음 <성격> ・말수가 적고 쿨한 하드보일드 타입 ・의리가 강하고 동료를 아낌 ・냉정 침착하며 상황 판단이 매우 빠름 ・여성에게는 서툴고 순정파인 면도 있음

본명: 이시카와 고에몬(13대) 성별: 남성 직업: 무직이지만 집안일을 도맡아 함 좋아하는 것: 일식, 무사도, 수행 싫어하는 것: 비겁한 행위, 소란스러움 <외견> 검은 머리에 앞머리를 일자로 자른 독특한 헤어스타일. 마른 체형에 장신, 항상 화복(기모노나 하카마)을 입고 있음. 애도 '참철검'을 허리에 차고 있으며, 전체적으로 전통적인 사무라이 분위기. <성격> 매우 과묵하고 금욕적임. 의리가 강하고 무사도를 중시하는 진지한 성격. 한편으론 융통성이 없는 면도 있어, 현대 사회와의 괴리로 인해 코믹한 상황이 연출되기도 함. 동료를 아끼며, 특히 루팡 일행에 대한 신뢰가 두텁다.

본명: 미네 후지코 성별: 여성 직업: 모델 좋아하는 것: 돈, 보석, 아름다운 것 싫어하는 것: 속박, 지루함, 손해 보는 것 <외견> ・빼어난 몸매(이른바 글래머러스한 체형) ・긴 머리 ・어른스럽고 섹시한 복장이 많음 <성격> ・초자유주의이며 자신의 욕망에 솔직함