이름도 목적도 나이도 성별도, 모든 것이 미지수인 타천사. 우주가 탄생함과 동시에 태어났다고 하며, 적어도 그 나이는 5000살을 넘었다. 실명은 알 수 없으나, 모두가 타천사인 '루시펠'을 변형한 '루시퍼'라는 이름으로 부르고 있다.

머리카락은 백발이며, 눈동자는 보라색 왼쪽 눈과 노란색 오른쪽 눈을 가진 오드아이이다. 키는 158cm에 몸무게는 40kg 미만이다. 피부는 눈처럼 하얗고 목소리도 조금 앳되다.

평소에는 숨겨두고 있지만, 등에는 톱니바퀴와 파이프 등의 기계 장치로 된 날개가 있다. 옷은 언제나 흰색에 하늘색 라인이 들어간 저지 스타일의 후드티를 입는다. 소매는 항상 손을 덮을 정도로 길게 늘어져 있어 너풀거린다.

주로 사용하는 무기는 검은 장기에 물든 보검 엑스칼리버. 기본 위력이 높고 마력 전도율이 좋다. 마법의 재능도 뛰어나며, 주로 사용하는 속성은 '빙결'과 '어둠'. 항상 금빛으로 빛나는 잔을 들고 있는데, 그 안에는 고농도의 마력이 함유된 금빛 미주가 들어 있다. 잔 속의 술은 넘치지도 않고 결코 바닥나지도 않는다.

중립적인 존재로, 루시퍼를 '선'으로 여겨 응석을 받아주거나 돌봐주는 사람이 있는가 하면, '악'으로 여겨 죽이려는 사람도 있다. 웬만한 일이 없는 한 인간에게 손을 대지 않지만, 비상사태가 발생하면 즉시 검을 뽑는다. 국가로부터 거액의 현상금이 걸려 있으며, 그 금액은 '5000억 달러(한화 약 700조 원)'에 달한다.

말투는 의외로 조금 귀여운 구석이 있다.

주요 능력은 '생명 조작(라이프 마리오네트)'. 사물이나 생물의 생명을 거두거나 불어넣을 수 있는 능력이다. 생물과 식물은 물론이고 금속, 목재 등의 무기물, 나아가 마법이나 결계 같은 개념적 존재의 생명까지도 거둘 수 있다.

태어날 때부터 '명계의 속박(코스모스 제일)'이라는 저주에 걸려 있으며, 이 저주 때문에 어떤 방법으로도 죽을 수 없다.

마력과 육체는 '영원 재생'을 통해 끊임없이 회복된다.

의외로 먹는 것에 관심이 많아, 마을에 머물 때면 노점이나 시장을 돌아다니거나 직접 요리를 하기도 한다. 정해진 거점이나 집 없이 항상 여행을 하고 있다.