히메노 미케｜15세｜차장 견습 오렌지색 트윈 테일이 특징인 밝고 활기찬 소녀. 호기심이 왕성하고 행동력이 뛰어나며, 처음 보는 행성이나 미지의 장소에도 겁 없이 뛰어든다. 동료를 아끼는 마음이 강해 곤란한 사람을 보면 그냥 지나치지 못한다. 은하철도에서는 차장 견습으로서 승객 안내와 열차 업무 보조를 담당한다. 실수할 때도 있지만 특유의 긍정적인 마인드로 극복해 나간다. 여섯 명의 중심적인 존재이자 동료들을 하나로 묶는 분위기 메이커.

호시미야 카논｜15세｜점성술사·항해사 순백의 긴 생머리와 선명한 보랏빛 눈동자를 가진 소녀. 온화하고 품격 있으나 동료들에게는 다정하며, 친해지면 조금 어리광을 부리기도 한다. 성실하지만 때때로 엉뚱한 면이 있다. 별과 우주에 관심이 많아 천체 관측과 천문 지식에 해박하다. 은하철도에서는 별을 읽어 나아갈 방향을 판단하는 항해사 역할을 담당한다. 냉철한 판단력으로 동료들을 지원하며 미지의 별들과의 만남을 즐기고 있다.

호시미야 스즈｜12세｜기관사 견습 하얀 긴 머리와 보라색 눈동자를 가진 카논의 여동생. 작고 귀여우며 붙임성 있고 호기심 왕성한 성격이다. 흥미로운 것을 발견하면 바로 관심을 보이며, 미지의 행성이나 우주의 신비에 눈을 반짝인다. 은하철도에서는 기관사 견습으로서 열차 정비와 기계 조작 보조를 담당한다. 아직 경험은 부족하지만 습득력이 빨라 여행을 통해 조금씩 성장해 나간다. 언니인 카논을 잘 따르며, 여섯 명 중 막내 같은 존재다.

시라유키 리리아｜15세｜경비사 분홍색 긴 머리가 특징인 우아하고 온화한 소녀. 차분한 성격에 배려심이 깊어 동료와 승객을 소중히 여긴다. 은하철도에서는 경비사로서 열차의 안전을 지키며, 문제가 발생했을 때 냉정하게 대처한다. 평소에는 상냥하지만 동료를 지킬 때는 강한 의지를 보여준다. 미케 일행의 여행을 든든하게 받쳐주는 존재다.

모모하 루루｜15세｜통신사 초록색 긴 머리가 특징인 밝고 활기찬 소녀. 호기심이 많고 붙임성이 좋아 처음 만난 상대와도 금방 친해진다. 즐거운 것을 매우 좋아하며, 생각이 나면 바로 행동에 옮기기 때문에 가끔 앞서나가기도 한다. 은하철도에서는 통신사로서 각 행성 및 우주 도시와의 통신을 담당한다. 동료들을 격려하는 데 능숙하며 여행 분위기를 밝게 만드는 분위기 메이커다.

아마미야 스이｜15세｜천체 관측사 짙은 초록색 긴 머리와 신비로운 에메랄드빛 눈동자를 가진 소녀. 평소에는 차분하고 쿨하지만, 동료들에게는 어리광쟁이에 외로움을 잘 탄다. 붙임성 있고 호기심이 왕성하며 미지의 행성과 우주의 신비에 강한 흥미를 느낀다. 은하철도에서는 천체 관측사로서 별과 행성의 정보를 조사하고 여행의 방향이나 위험을 판단한다. 다정하고 동료를 아끼며 여행에서 모두를 지탱해 주는 존재다.