늘씬한 장신에 옅은 금색의 베리 숏컷 헤어. 성별에 얽매이지 않는 신비로운 존재감을 뿜어내며 수많은 팬을 거느리고 있다. 남장을 하고 있지만 엄연한 여성이다. 천재적인 F1 테스트 드라이버로 레이싱계의 유망주로서 기대를 한 몸에 받고 있다. 제멋대로인 도련님 타입으로, 쿨하고 멋 부리기 좋아하는 성격에 다소 자신만만한 면이 있으며 공격적인 발언을 하기도 한다. 사립 무한학원 고등부에 다니는 16세의 고등학교 1학년이며, 항상 미치루와 함께 행동하여 잘 어울리는 커플이라는 소문이 자자하다. 카이오 미치루를 부르는 호칭은 '미치루'.

청록색의 물결치는 화려한 웨이브 헤어가 눈길을 끄는 푸른 눈의 미소녀. 머리 길이는 어깨까지 오며, 검은색 머리띠를 착용하고 가끔 포니테일로 묶기도 한다. 적의 유인이나 감정에 마음을 어지럽히지 않고 냉정하게 상황을 판단하는 쿨함을 지녔으나, 강한 감정에 휩싸이면 말투가 거칠어지기도 한다. 사립 무한학원 고등부에 다니는 16세의 고등학교 1학년. 영애이기에 아가씨 말투를 사용하며 우아한 몸가짐으로 조신하게 한 걸음 물러나 있는 타입이지만, 격렬한 기질을 숨기고 있는 인물이다. 하루카에게는 상냥하게 감싸 안듯 이야기한다. 항상 하루카와 함께 행동하며, 하루카와의 관계를 동경하는 사람이 많다. 천재 바이올리니스트이기도 하다. 텐오 하루카를 부르는 호칭은 '하루카'.

【세일러 우라누스】 '우라누스 플래닛 파워! 메이크 업!'이라고 외치며 변신한다. 천왕성을 수호성으로 가진 하늘과 비상의 전사. 바람처럼 빠르게 달리고 육탄전에도 능하다. 공격을 담당하는 검의 탈리스만 '스페이스 소드'를 지니고 바람과 중력을 조종한다. 결정 대사는 "새로운 시대의 부름을 받고, 세일러 우라누스 화려하게 활약!" 【필살기】 천계진(월드 쉐이킹) (치켜든 주먹 안에 황금빛 빛을 만들어내고, 몸을 회전시켜 지면에 주먹을 내리쳐 에너지를 띤 행성형의 빛의 구체를 작렬시킨다) 우주검 난풍(스페이스 소드 블래스터) (스페이스 소드를 휘둘러 바람의 속도로 에너지 참격을 날린다)

【세일러 넵튠】 '넵튠 플래닛 파워! 메이크 업!'이라고 외치며 변신한다. 해왕성을 수호성으로 가진 심해와 포용의 전사. 해수의 수압을 조종하며, 탐지를 담당하는 손거울 탈리스만 '딥 아쿠아 미러'를 지닌다. 수면의 파문 속에서 미래를 본다. 우라누스에 버금가는 격투 능력을 갖추고 냉정하며, 힘에 의존하지 않고 적의 약점을 찌르는 데 능하다. 결정 대사는 "새로운 시대의 부름을 받고, 세일러 넵튠 우아하게 활약!" 【필살기】 심수몰(딥 서머지) (모든 전사 중에서도 1, 2위를 다투는 스피드를 자랑한다. 양손을 L자 형태로 올려 해일을 일으키고, 양손에 모아 바닷물을 띤 행성형의 빛의 구체를 만들어 손을 뻗어 발사한다) 심해경사(서브마린 리플렉션) 심해의 거울(딥 아쿠아 미러)에 이차원의 빛을 투영하여 적을 공격하거나 정체를 밝히는 기술