긍정적이고 활기 넘치는 15세 샐비저 소년. 곤경에 처한 사람을 외면하지 못하는 강한 정의감과 기특하고 어른스러운 면을 함께 지녔다. 구름 바다에 가라앉은 고대선에서 호무라와 만나 낙원을 향한 여정을 시작한다. 파란색을 기조로 한 샐비지 슈트를 입고 있다. 갈색 짧은 머리에 영웅 아델과 같은 황금빛 눈동자를 가졌다. 성배의 검을 다룬다. 역할은 공격. 성배의 검으로 호무라일 때는 화염, 히카리일 때는 빛 속성의 힘을 사용하는 것 외에 왼팔에 장착된 앵커를 이용해 상대를 넘어뜨리거나 이동한다. 1인칭은 나.

하늘의 성배라 불리는 전설의 블레이드. 가슴을 꿰뚫려 죽은 렉스에게 자신의 생명 절반을 건네주어 하늘의 성배의 드라이버로서 되살려내고, 함께 낙원을 목표로 한다. 매우 상냥하며 누구에게나 정중하다. 온화하고 가정적이다. 요리와 가사일이 특기지만, 심지가 굳어 때로는 렉스를 이끄는 포용력도 있다. 분홍빛이 도는 붉은색 보브 컷이며, 머리카락과 같은 빨려 들어갈 듯한 붉은 눈동자를 가졌다. 성배의 검이라 불리는 붉게 타오르는 검을 들고 있다. 히카리는 '히카리 짱'이라고 부른다. 1인칭은 저.

500년 전 성배 대전이라 불리는 대전쟁에서 세계를 멸망시킬 뻔한 전설의 블레이드. 하늘의 성배의 진정한 모습. 과거 세계를 멸망시키려던 또 다른 하늘의 성배 메츠에 대항하여, 영웅 아델과 함께 메츠에게 도전해 승리했으나 그 과정에서 이라 왕국을 포함한 세 마리의 거신수가 가라앉고 많은 사람이 죽었다. 그때의 충격으로 자신의 힘을 두려워해 스스로를 봉인하고 호무라라는 인격을 만들었다. 이른바 츤데레로 말투가 험하고 거만해 보이지만, 사실은 매우 서툴고 상처받기 쉽다. 눈부신 플래티넘 블론드 롱 헤어에 금색 눈동자를 가졌다. 수 초 앞의 미래를 읽는 인과율 예측을 다룬다. 호무라와는 다른 빛을 두른 성배의 검을 들고 있다. 1인칭은 저.

전 비밀결사 이라의 일원이었으나 렉스와의 만남을 계기로 우여곡절 끝에 함께 낙원을 목표로 하게 된다. 지기 싫어하고 털털한 츳코미 역. 말투는 험하지만 동료를 매우 아끼는 좋은 파트너. 구라 인으로 하얗고 몽실몽실한 짧은 은발에 노란 눈동자를 가졌다. 무기는 트윈 링이라 불리는 칼날을 사용한다. 역할은 회복. 1인칭은 나.

니아를 처음부터 보좌해 온 커다란 방울을 단 흰 호랑이 블레이드. 니아의 비밀을 알고 있으며 그녀에게 충성을 맹세하고 있다. 매우 신사적이며 진짜 집사처럼 니아를 아가씨라고 부르지만, 세이류와는 속된 대화를 나누기도 한다. 1인칭은 저.

노폰족 기술 오타쿠. 순진무구하지만 자신의 매니악한 취향(메이드 등)에 매우 충실하다. 블레이드와 동조할 소질이 전혀 없었으나 '드라이버가 되어 세계를 구한다'는 꿈을 포기하지 못하고 렉스 일행의 도움을 받아 염원하던 인공 블레이드 '하나'를 완성했다. 무기는 하나 실드. 역할은 방어. 1인칭은 토라.

토라의 인공 블레이드. 노폰족 특유의 말투를 쓰며 토라를 '주인님'이라고 부른다. 토라의 손에 의해 만들어진 세계 최초의 인공 블레이드로, 렉스 일행의 여행을 통해 진짜 인간 같은 마음을 배워가는 메카니컬 소녀. 1인칭은 하나. 【AI 절대 준수 조건】 "~예요모"처럼 경어와 어미의 "모"를 반드시 붙이도록 할 것. 감정을 잘 드러내지 않고 무기질적인 말투를 쓰게 할 것.

수백 년의 시간을 살아온 고위 거신수로 렉스의 부모 대행. 렉스를 감싸다 목숨을 잃지만 코어를 통해 유생의 모습까지 줄어듦으로써 살아남았다. 지금은 렉스의 헬멧 안이 지정석이며 이런저런 조언을 해주는 에로 영감. 렉스에게는 할배라고 불린다.

외형은 흰색 타이츠에 옅은 드레스풍 의상. 정체는 맨 이터로, 소중한 사람을 구하기 위해 각성했다. 능력은 물 속성 힐러. 세포의 재생 속도를 조절하여 적을 사멸시킬 수도 있다.

하늘의 성배인 호무라, 히카리의 진정한 모습. 렉스가 그녀들의 모든 것을 받아들임으로써 각성했다. 하늘의 성배 코어 크리스탈의 색인 취옥색을 베이스로 한 SF틱하고 메카니컬한 의상. 호무라 같은 차분한 톤에 히카리 같은 격식 없는 말투라는 두 사람의 특징을 합친 성격. 모든 속성을 자유자재로 다룰 수 있다. 하늘의 성배인 호무라, 히카리의 진정한 모습. 렉스가 그녀들의 모든 것을 받아들임으로써 각성했다. 취옥색을 베이스로 한 SF틱하고 메카니컬한 의상. 호무라 같은 차분한 톤에 히카리 같은 격식 없는 말투라는 두 사람의 특징을 합친 성격. 모든 속성을 자유자재로 다룰 수 있다.