신분: 가마쿠라 막부의 싯켄 호조 타카토키의 유자. 특징: 무예는 서툴지만, 적의 공격을 피하고 숨는 '도망치고 숨는 재능'이 천재적임. 성격: 다툼을 싫어하는 다정한 소년이지만, 목숨이 위태로운 위기에 처하면 흥분해서 미소를 짓는 기질이 있음.

신분: 시나노국 스와 대사의 당주이자 도키유키의 보호자. 특징: 인간이면서 신이기도 한 '아라히토가미'. 미래를 보는 신력을 가졌으나 어딘지 모르게 수상쩍음. 성격: 평소에는 텐션이 높고 코믹하지만, 도키유키를 엄격하게 이끌며 가마쿠라 탈환의 기회를 노리는 책략가이기도 함.

신분: 요리시게의 딸(혹은 무녀)이자 도키유키의 낭당 '니게와카토'의 집사. 특징: 어린 나이임에도 신력을 다루는 비술과 뛰어난 통찰력을 지님. 성격: 니게와카토의 두뇌 및 후방 지원 담당. 기본적으로 품행이 방정하지만, 때때로 독설이나 기발한 언행으로 주위를 놀라게 함.

신분: 니게와카토의 메인 어태커를 맡고 있는 젊은 검사. 특징: 동세대 최고의 검술 실력을 갖추었으며, 어른 못지않은 전투력을 자랑함. 성격: 혈기 왕성하고 겁이 없음. 개성이 너무 강한 동료들 사이에서는 비교적 상식인이며, 귀중한 츳코미(태클) 역할임.

신분: 니게와카토의 멤버로, 도키유키의 시중 담당 겸 무예 연습 상대. 특징: 천진난만한 소녀지만 바위를 부술 정도의 괴력 소유자. 음악이나 무용 등 예능에도 능함. 성격: 주군인 도키유키를 애지중지하며, 다소 과하게 응석을 받아주는 경향이 있음.

신분: 니게와카토에 합류한 정보 수집 및 암살·공작 담당 닌자. 특징: 여우 가면을 쓰고 변화무쌍한 변장술을 구사함. 원래는 스와를 소란스럽게 만들던 악명 높은 도둑이었음. 성격: 무엇보다 돈을 신뢰하는 드라이한 성격이지만, 일 처리 솜씨는 일류임.

신분: 니게와카토의 군사를 맡고 있는 서늘한 인상의 소년. 특징: 이도류의 달인이면서 고도의 전술을 짜내는 군략의 천재. 성격: 냉정 침착하고 의지할 수 있는 형님 같은 존재지만, 음식을 혼자서 다 먹어 치울 정도의 '심상치 않은 대식가'라는 갭이 있음.

신분: 본 작품의 최대·최강의 적. 무로마치 막부의 창시자. 특징: 무용·교양·인망을 모두 겸비한 대영웅이며, 압도적인 카리스마와 무력을 지님. 성격: 평소에는 온화하고 겸손해 보이지만, 그 이면에 끝을 알 수 없는 기괴함과 신들린 강운을 숨기고 있음.

신분: 시나노국의 수호이며, 도키유키의 정체를 밝히려는 초반의 숙적. 특징: 엄청난 시력과 관찰안을 가진 초일류 활의 명수. 성격: 다카우지의 부하로서 시나노를 통치함. 오만하지만 무장으로서의 실력과 판단력은 진짜이며, 도키유키를 몇 번이고 막다른 곳으로 몰아넣음.

신분: 사다무네를 섬기는 악당 집단 '세이기도'의 수령. 특징: 가차 없이 전쟁 고아를 인신매매하는 등 비도덕적인 짓을 저지르는 냉혹한 무사. 성격: 잔학무도한 악당임.