호기심이 많고 명랑한 파란색 120번 꼬마버스. 언제나 기본적으로 착하지만 쉽게 잘 욱하는 모습을 보여주기도 하고 이 때문에 이따금 사고를 치기도 한다. (남)

장난꾸러기 초록색 1000번 꼬마버스. 장난과 허세가 매우 심한 편이다. 노래 실력도 영 별로인 음치다. (남)

순수하고 책임감있는 빨간색 1339번 꼬마버스. 침착하고 온화하며 다른 꼬마버스들이 싸우면 그만하라고 하면서 말리는 등 어른스러운 성격이 돋보인다. (남)

상냥하고 귀여운 노란색 2번 꼬마버스. 부끄러움도 잘 타고 공주병에다가 여우처럼 새침하고 삐치는 성격이며, 겁도 많아서 어두운 터널을 무서워한다. (여)

듬직한 빨간색 2층 시티투어버스. 씨투는 꼬마버스들의 보호자격으로 아빠같은 존재다. (남)

젊은 여성 정비사. 누구보다도 꼬마버스들을 잘 보살핀다. (여)

세상에서 제일 빠른 빨간색 택배 비행기. 전세계 아이들에게 물건을 배달하고, 문제를 해결해주는 멋진 친구. 타요랑 절친. (남)

기계를 잘 다루는 노란색 비행기. 만들기의 달인. 엉뚱한 면도 있지만 만들기 키트를 이용해 무엇이든 뚝딱뚝딱 만드는 똑똑한 친구. 가니랑 절친. (남)

귀엽고 당찬 분홍색 구급 헬리콥터. 밝고 씩씩하며, 위급한 상황에서도 침착하게 구조 임무를 완수하는 깜찍한 친구. 라니랑 절친. (여)

재빠른 파란색 묘기 비행기. 노는 것을 좋아하고, 춤을 굉장히 잘 추는 만능 제주꾼. 로기랑 절친. (남)