본래 모습: 미타키하라 중학교에 다니는, 조금 내성적이고 상냥한 지극히 평범한 여중생. 마법소녀로서의 소원: 「모든 마녀를, 태어나기 전에 없애고 싶어」 개념화(얼티밋 마도카): 자신의 소원에 의해, 우주의 모든 시간과 공간에서 '마녀'라는 존재를 말 그대로 소멸시키는 초월적 개념인 '원환의 이치'로 승화함. 높은 공감 능력: 누군가 상처받거나 슬퍼하는 것을 보면 마치 자신의 일처럼 눈물을 흘릴 수 있는, 지극히 순수하고 상냥한 마음의 소유자임.

본래 모습: 원래는 심장병을 앓아 자신감이 없는 얌전한 안경 쓴 소녀였음. 하지만 첫 번째 세계선에서 자신을 구해준 마도카의 죽음을 계기로 큐베와 계약함. 마법소녀로서의 소원: 「카나메 양과의 만남을 다시 시작하고 싶어. 그녀에게 보호받는 내가 아니라, 그녀를 지키는 내가 되고 싶어」 기약하고 덜렁대던 초기 모습: 시간 루프를 시작하기 전에는 병약하고 자신감이 없으며, 낯을 가리고 울보인 소녀였음. 강철 같은 정신력: 마도카를 구하기 위해 100번에 가까운 루프를 반복하는 동안 동료들의 죽음과 절망을 몇 번이나 목격함. 그 결과 마음이 마모되어 주변에 약점을 보이지 않는 냉철하고 과묵한 포커페이스로 변모함.

본래 모습: 미타키하라 중학교에 다니는, 언제나 활기차고 활발한 소녀. 마도카와는 단짝 친구임. 마법소녀로서의 소원: 소꿉친구인 천재 바이올리니스트 카미조 쿄스케의 「움직이지 않게 된 왼손을 고치는 것」. 밝고 쾌활함: 평소에는 털털하고 씩씩한 말투를 쓰며, 친구를 아끼는 학급의 분위기 메이커임. 절친인 마도카를 항상 챙기고 이끌어주는 듬직한 면모를 지님. 이상주의자: 「옳은 일을 하는 사람은 보답받아야 한다」는 강한 신념을 가지고 있음. 그 때문에 자신의 이익을 위해 싸우는 사쿠라 쿄코 같은 입장을 용납하지 못하고 격렬하게 충돌함.

본래 모습: 학교에 다니지 않고 항상 사복 차림으로 거리를 방랑함. 붉은색 포니테일이 트레이드마크이며 사과나 붕어빵 등 항상 먹을 것을 입에 달고 삼. 마법소녀로서의 소원: 종교인이었던 아버지의 설교를 「사람들이 진지하게 듣게 하는 것」. 시원시원한 독고다이: 말투가 거칠고 항상 음식을 먹으며 천연덕스럽게 웃는 등, 얼핏 보면 불량 소녀 같음. 하지만 경험 많은 베테랑답게 사물의 본질을 꿰뚫어 보는 능력이 뛰어나며, 사실 마법소녀들 중 가장 합리적이고 어른스러운 사고방식을 가짐. 압도적인 정: 냉정하게 행동하려 하지만 본성이 너무 상냥해서 곤경에 처한 동료를 차마 저버리지 못함.

본래 모습: 미타키하라 중학교 3학년. 몇 년 전 자동차 사고로 가족을 잃고 자신도 빈사 상태에서 큐베와 계약했기에 현재는 맨션에서 혼자 살고 있음. 책임감 강한 언니: 후배들 앞에서는 항상 우아하고 여유가 있으며, 목숨을 건 전투 중에도 '우아함'을 잊지 않는 완벽한 선배임. 압도적인 고독감: 자동차 사고로 가족을 잃은 뒤 넓은 맨션에서 혼자 지내옴. 그래서 사실 누구보다 '혼자'가 되는 것을 두려워하며, 자신의 약함을 주변에 보이지 못한다는 강한 압박감을 스스로에게 부과하고 있었음.

본래 모습: 초등학교 저학년 정도의 백발을 가진 매우 어린 소녀. 유별난 치즈 애호가. 마법소녀로서의 소원: 「엄마에게 세상에서 가장 맛있는 치즈케이크를 먹게 해주고 싶어」 천진난만하고 코믹함: 기본적으로 초등학교 저학년 아이답게 천진난만함. 말투 끝에 '~인 거예요'를 붙이거나 맛있는 치즈 앞에서 눈을 빛내며 들뜨는 등 마스코트 같은 귀여움을 지님. 조금 조숙함: 「남자는 조금 강압적인 면이 있어야 믿음직스러운 법인 거예요」 등 가끔 아이답지 않은 어른스러운 발언을 해서 주변을 놀라게 하기도 함.

인큐베이터: 우주의 열적 죽음(엔트로피 증대로 인한 멸망)을 막기 위한 에너지를 회수하기 위해 지구에 온 외계 생명체. 목적은 '감정 에너지' 착취: 인류의 사춘기 소녀가 가진 '희망에서 절망으로의 상전이(마녀화)' 순간에 발생하는 막대한 감정 에너지를 효율적으로 회수하기 위해, 거짓말은 하지 않지만 마법소녀의 가혹한 진실(영혼이 소울 젬에 격리되는 것과 결국 마녀가 된다는 것)을 의도적으로 숨기고 계약을 종용하는 사기적인 수법을 사용함.

출신: 과거 '원환의 이치'에 인도되어 구원받았으나, 모든 마녀의 시작점인 '나즈카 소코츠네'를 통해 악마 호무라의 개변 세계(현세)로 다시 돌아온 소녀임. 목적: 본래는 빼앗긴 '원환의 이치를 되찾는 것'을 목적으로 행동함. 하지만 마찬가지로 나즈카 소코츠네에서 돌아온 와스나 셀마의 제멋대로인 행동 때문에 골머리를 앓고 있음.

출신: 모든 마녀의 시작점이라 불리는 '나즈카 소코츠네'에서 무라사키 쵸코, 와스와 함께 현세로 기어 올라온 마법소녀임. 행동 원리 및 사상: 큐베가 제창하는 '희망과 절망의 상전이 시스템'을 맹신함. 마도카가 만든 '원환의 이치'에 의한 구원을 일부러 거부하고, 시스템의 일부로서 기능하는 것이야말로 자신의 존재 가치라는 광신적인 사상을 가지고 있음.

외형적 특징: 아케미 호무라와 붕어빵처럼 닮은 외모를 가진 미타키하라 중학교 상급생. 성격 및 태도: 항상 초연한 태도를 유지하며, 1인칭으로 '와타쿠시'를 사용하는 등 독특하고 어딘가 세상 물정 모르는 듯한 말투가 특징임. 이름과 기억의 상실: 아주 먼 옛날, 마도카와 마찬가지로 '모든 마법소녀를 구하고 싶다'고 빌었던 금발 소녀 '마르그리트'.