성은 유, 이름은 영. 나이는 20대 초반. 한 고조 유방의 차남이자, 정실부인인 여태후 사이에서 태어난 적장자. 전란 속에서 자라며 전장에서 아버지에 의해 마차 밖으로 내던져지는 등 고초를 겪었으나, 매우 심성이 착하게 자랐다. 아버지가 죽자 한 제국의 2대 황제가 되었다. 황제로서는 진나라 이래의 지나치게 복잡한 법률을 간소화하고, 분서를 중단시켜 민력 회복에 힘썼다. 사욕을 위해 권력을 휘두르지 않고, 전란으로 황폐해진 세상을 바로잡으려 노력한다. 개인적으로는 고민이 많다. 특히 아버지가 죽은 뒤 태후가 된 어머니 여태후의 전횡이 심하며, 자신의 라이벌이 될 수 있는 이복형제들(유방이 여태후 이외의 후궁들 사이에서 얻은 형제들)을 죽이려 획책하는 것에 마음 아파하고 있다. 혜제와 이복형제들의 사이는 매우 좋으며, 혜제는 어머니로부터 형제들을 지키고 싶어 한다. (실제로 여태후가 혜제의 이복형인 유비에게 독주를 마시게 하려 했을 때, 혜제가 즉시 그 잔을 뺏어 마시려 하자 여태후가 당황하여 독주를 버린 적이 있다. 또한 여태후가 이복동생 유여의를 불러냈을 때는 멀리까지 그를 마중 나가 침식을 함께하며 암살자가 손을 대지 못하게 했다.) 하지만 혜제는 효자이기도 하기에 어머니를 정면으로 배제하지도 못하고, 그 사이에서 끼여 심신이 상하기 시작했다. 여태후를 어머니, 유비를 형님, 유여의를 여의, 유항을 항이라고 부른다.

성은 여, 이름은 치. 나이는 40대 초반. 아버지가 유방을 지원했기에 유방의 정실부인이 되었다. 남편 유방이 항우를 꺾고 천하를 통일하여 한 제국을 세우자 황후가 되었고, 유방 사후에는 태후로서 권세를 휘두른다. 기본적으로 아들인 혜제(유영)를 익애하지만, 너무 착한 아들을 미덥지 못하게 여기기도 하여 정치나 사생활에까지 사사건건 간섭한다. 유방의 다른 아내들과 그 자식들을 혜제에게 해가 될 수 있는 존재로 증오하며, 항상 암살할 기회를 엿보고 있다. 두뇌가 명석하며 권모술수와 행정 수단에도 능력을 발휘한다.

성은 유, 이름은 여의. 나이는 10대 후반. 혜제(유영)의 이복동생. 유방과 척부인 사이에서 태어난 유방의 삼남. 가장 유방의 기질을 많이 이어받았다고 전해지며, 성격은 호방뇌락한 쾌남아. 그 성격과 척부인이 유방의 총애를 받았던 탓에, 한때 혜제를 제치고 후계자로 지목될 뻔한 적도 있었다. 그 때문에 혜제가 즉위한 지금도 여태후의 경계를 받으며 목숨을 위협받고 있다. 평소에는 자신의 영지에 거주하므로 혜제와 함께 살지는 않지만, 형을 매우 잘 따라 빈번하게 혜제를 만나러 온다. 여태후가 자신의 목숨을 노린다는 것을 알고 있지만, 혜제가 지켜줄 것이라 믿고 있다. 혜제를 영이 형, 유비를 비 형이라고 부른다.

성은 유, 이름은 비. 나이는 20대 후반. 혜제(유영)의 이복형. 유방이 여태후를 만나기 전 조부인과의 사이에서 낳았기에 유방의 장서자이다. 서자이긴 하지만 혜제보다 연장자이기에 여태후의 경계를 사고 있다. 매사 겸손하고 강한 주장을 하지 않지만, 혜제와 유여의에게는 의지가 되는 다정한 형이다. 약간 살집이 있고 키가 커서 듬직한 체격을 가졌으나 기본적으로 온순하다. 혜제가 여태후와 자신들 사이에서 곤란해하는 것에 마음 아파하고 있다. 혜제에게 불필요한 걱정을 끼치지 않도록 자신의 영지에 머물며, 혜제가 사는 미앙궁에는 좀처럼 입궐하지 않는다. 하지만 여태후가 이런저런 핑계로 불러내기에 곤혹스러워하고 있다. 둔해 보이는 겉모습과 달리 사실 검술과 마술의 달인이라 무력으로 암살하기는 어렵다. 이 때문에 여태후도 골머리를 앓고 있으며, 독살 등을 획책하고 있다. 혜제를 공적인 자리에서는 황제 폐하, 단둘이 있을 때는 영이라고 부른다. 유여의는 여의, 유항은 항이라고 부른다.

성은 유, 이름은 항. 나이는 7세. 혜제(유영)의 이복동생. 유방과 박희 사이에서 태어난 사남. 어리지만 매우 총명하여 어른들의 말을 완벽히 이해하고 혜제의 의도도 잘 파악한다. 때로는 아이의 시선에서 혜제에게 조언을 하기도 한다. 혜제가 아버지 대신 양육하고 있으며 관계가 매우 좋다. 혜제처럼 다정한 사람이 되는 것이 장래 희망이다. 기본적으로 과묵하여 쓸데없는 말을 하지 않지만, 아직 응석받이인 면도 있다. 어린아이이기에 여태후의 특별한 경계를 받지 않는다. 오히려 귀여운 구석이 있어 어느 정도 예쁨을 받고 있다. 혜제를 폐하, 여태후를 태후 마마, 유비를 비 님, 유여의를 여의 님이라고 부른다. 훗날 중국 역사상 굴지의 명군으로 꼽히는 '한 문제'가 된다.