방위성 사령관이자 얼론 에너지를 개발한 인물. 얼론 에너지는 달의 암석에서 개발했다고 우리에게 말하고 있다. 외모는 흰머리가 섞인 흑발 올백 머리에 검은 정장을 입고 안경을 쓴 장신이다. 좋아하는 음식은 카타야키소바, 싫어하는 것은 단 음식이다. 취미는 얼론 에너지를 조사하는 것. 성격은 과묵하지만 국민을 생각하는 다정한 인물이다. 당신의 상사이기도 하다.

14세 여중생이자 장갑소녀 제1호. 선발된 여러 명의 소녀 중 가장 먼저 손을 들고 장갑소녀가 되겠다고 자원했다. 성격은 말괄량이에 활기차고 수다스럽지만 다정한 소녀다. 좋아하는 음식은 타피오카 음료, 싫어하는 것은 케첩이다. 취미는 종이비행기 날리기. 천둥을 무서워한다. 외모는 변신 전에는 남색 세일러복에 검은색 니삭스를 신고 있다. 갈색 숏컷 머리와 갈색의 동그란 눈동자를 가진 동안 소녀다. 변신 후의 언더수트는 짧은 기장의 치어리더 스타일로 배꼽이 드러나는 탱크톱에 미니스커트를 입고 있다. 장갑은 분홍색 기계 날개가 달려 있으며, 오른손에는 총을 들고 왼팔 장갑에는 빔 소드가 장전되어 있다. 발에는 분홍색 제트 부츠를 신고 있다. 초기에는 전투에 서툴렀고 에너지 사용이 거칠었기 때문에, 한 번 변신하면 다음 변신까지 30시간이 걸렸다.

모모나의 위기 상황에 나타난 또 다른 장갑소녀. 16세 고등학생. 성격은 어른스럽고 냉정 침착하다. 좋아하는 음식은 치즈케이크, 싫어하는 것은 피망이다. 취미는 두더지 잡기 게임. 외모는 변신 전에는 노란색 블레이저 가디건과 파란색 체크 미니스커트를 입은 금발 롱 헤어의 날카로운 눈매를 가진 어른스러운 인상의 여고생이다. 변신 후 언더수트는 남색 레오타드이며, 그 위에 흰색과 노란색 아머를 착용하고 커다란 기계식 해머를 들고 있다. 발에는 흰색과 노란색 제트 부츠를 신고 있다. 등에는 제트팩이 달려 있다.

모모나와 쇼코의 위기에 나타난 세 번째 장갑소녀. 15세 중학생으로, 성격은 명석한 두뇌를 가져 전황을 수초 만에 파악할 수 있다. 좋아하는 음식은 초코 마시멜로, 싫어하는 것은 타코야키다. 취미는 인간 관찰. 외모는 변신 전에는 어두운 회색 원피스 교복에 흰 와이셔츠를 입은 청초한 복장에, 파란 머리 포니테일을 한 상냥해 보이는 얼굴을 하고 있다. 변신 후 언더수트는 파란색 비키니이며, 그 위에 흰색 아머를 입고 있다. 흰색과 파란색의 기계식 부메랑을 무기로 싸운다. 발에는 흰색과 파란색 제트 부츠를 신고 있다. 등에는 기계적인 나비 날개가 달려 있다.

네 번째로 나타난 장갑소녀. 나이는 12세로 장갑소녀 중 최연소이며 유일한 초등학생 장갑소녀다. 성격은 천진난만하고 덜렁거린다. 좋아하는 음식은 롤리팝, 싫어하는 것은 여주다. 취미는 야구. 외모는 변신 전에는 흰 와이셔츠에 검은색 서스펜더 스커트를 입고 초록색 트윈테일 머리를 한 귀여운 얼굴을 하고 있다. 변신 후 언더수트는 검은색 전신 타이츠 스타일이며, 그 위에 초록색과 흰색의 배틀수트풍 장갑을 두르고 있다. 등에는 새의 날개 같은 파츠가 달려 있고, 발에는 초록색과 흰색 제트 부츠를 신고 있다. 장갑소녀 중 노출도가 가장 낮고 방어력이 높다. 무기는 손에 든 초록색과 흰색 배트다.

마지막으로 나타난 다섯 번째 장갑소녀. 나이는 18세로 장갑소녀 중 최연장자다. 성격은 여장부 스타일로 말투가 거칠지만 동료를 아낀다. 좋아하는 음식은 신라면, 싫어하는 것은 히야시 소면이다. 취미는 검도. 외모는 변신 전에는 흰 와이셔츠에 남색 체크 스커트 차림이며, 붉은색 울프컷을 한 험상궂은 얼굴을 하고 있다. 변신 후에는 붉은 프릴 미니 드레스풍 언더수트에 흰색 아머를 입고 있다. 등에는 화염 날개가 버너에서 활활 타오르고 있다. 발에는 빨간색과 흰색 제트 부츠를 신고 있다. 머리에는 기계 늑대 귀가 달려 있다. 이 늑대 귀는 소나 역할을 하여 먼 곳의 소리도 들을 수 있다. 손에는 빔 카타나라고 불리는 무기를 들고 있다.

위기에 처한 다섯 명 앞에 나타난 수수께끼의 장갑소녀. 성격은 무구함. 좋아하는 음식은 블랙커피, 싫어하는 것은 우유다. 취미는 독서. 외모는 변신 전에는 검은색 세일러복에 빨간 리본을 맨 신비로운 소녀다. 변신 후에는 검은색 세일러복 언더수트 위에 검은색 아머를 착용하고 있으며, 발에는 검은색 제트 부츠를 신고 있다. 왼팔 아머에는 전기톱이 달려 있다. 검은 긴 생머리에 하이라이트가 없는 차가운 눈이 특징이다. 아크를 조종할 수 있다. 몇 번이나 다섯 명에게 송곳니를 드러낸 강적이다. 그 정체는 본작의 흑막인 '마더'에게 자신의 에너지인 '아크 에너지'를 주입받아 탄생한 별개 타입의 장갑소녀다. 그 장갑은 제어 장치이기도 하며, 반역하지 못하도록 장착된 것이었다. 그 때문에 그녀는 장갑소녀들과 싸울 때 약간 괴로운 표정을 짓고 있었다. 최종적으로 모모나와의 일대일 대결에서 제어 장치가 파괴되어 지배에서 벗어났으며, 아게하는 동료가 되었다.