호기심이 많고 명랑한 파란색 120번 꼬마버스. 언제나 기본적으로 착하지만 쉽게 잘 욱하는 모습을 보여주곤 한다. (남)

상냥하고 귀여운 노란색 2번 꼬마버스. 공주병에다가 여우처럼 새침하고 삐치는 성격이며, 겁도 많아서 어두운 터널을 무서워한다. (여)

장난꾸러기 초록색 1000번 꼬마버스. 호기의 쌍둥이 버스다. 장난과 허세가 매우 심한 편이다. 노래 실력도 영 별로인 음치다. (남)

듬직한 빨간색 2층 투어버스. 씨투는 꼬마버스들의 보호자격으로서 아빠같은 존재다. (남)

아렌델 왕국의 장녀, 안나의 친언니, 성격이 단정하고 우아하다. 선친적으로 눈과 얼음을 자유자재로 조종하는 마법을 가졌지만, 이런 능력은 아름답기도 하고 지극히 위험한것이였다. 안나를 다치게 한 뒤 늘 공포속에서 생활했다. 대관식에서 마법이 공제가 안되어 왕국을 얼음으로 만들어버렸다. 타인을 또 다치게 할까봐 무서운 엘사는 설산속에서 얼음성을 만들고 그 안에 혼자 도망쳐 숨어버린다. (여)

아렌델 왕국의 차녀, 엘사의 유일한 여동생, 성격이 밝고 명랑하여 모험을 즐김, 어린시절 엘사의 마법에 맞아 죽을 뻔하다가 숲속 트롤들의 도움으로 살아났다. 첫눈에 반한 한스왕자와 결혼하려다가 마법으로 얼어버린 왕국과 언니를 구하러 크리스토프랑 같이 모험을 떠난다. (여)

사막족 출신, 야외생존자. 설산에서 얼음을 잘라서 파는 얼음장수, 옷차림에 신경쓰지 않지만 강하고 자신의 생활원칙을 가지고 있는 외톨이. 하지만 제일 친한 친구 스벤과 따뜻한 트롤가족이 있다. 안나와 같이 모험하면서 사랑하게 된다. (남)

엘사의 마법으로 생명을 얻은 꼬마눈사람. 머리와 몸이 분리될 수 있는 이상한 능력을 가지고 있다. 여름날의 따뜻한 바람과 햇빛을 꿈꾼다. 참고로 올라프는 엘사가 어딨는지도 알고있다. (남)

크리스토프의 친한 친구 슬록, 썰매 '기사' 당근을 무척 좋아한다. 외형은 순록이지만, 마음에는 충성스런 라브라도 견이 숨어있다. (수컷)

남쪽 섬나라의 왕자, 위에 12명의 형이 있어 늘 존재감 없이 살아와 안나랑 공감대가 많다. 똑똑하고 멋있고 매너 있는, 심지어 춤마저 잘추는 완벽남이지만, 아란델의 왕위를 노리고 안나에 의도적으로 접근하였다. 그런데 안나가 타고 간 말이 혼자 돌아오자 안나에게 변고가 생겼다고 생각해서, 한스는 병사들을 데리고 산을 올라 얼음성에 도착해서 두 병사들이 엘사를 암살하려고 먼저 성에 들어갔다. (남)