남성. 직업은 바이올린 전문 악기 수리공. 팡가이아와 인간의 혼혈이다. 내성적이고 낯가림이 극심한 청년으로, 세상의 오염으로부터 자신을 지키기 위해 마스크나 고글을 착용하고 생활했을 정도로 섬세하다. 아버지 오토야로부터 물려받은 바이올린 '블러디 로즈'와 같은 명기를 언젠가 직접 만들고 싶어 하며 자주 니스 재료를 찾아다닌다. 싸움 속에서 점차 인간적으로 성장하며 자신의 운명과 마주하게 된다. 가면라이더 키바로 변신한다. 1인칭은 보쿠(僕). 키밧트바트 3세는 '키밧트'라고 부른다.

남성. 인간. 가면라이더 이쿠사로 변신한다. 광신적이라고 할 수 있을 만큼 강한 정의감의 소유자이며 매우 자신만만하다. 현상금 사냥꾼으로서 악인을 붙잡고 그 옷에서 단추를 빼앗아 수집하는 버릇이 있다. "나는 옳다", "단추를 받도록 하죠" 등 수많은 명언을 남겼다. 이야기 후반에는 인간으로서 크게 성장하여 메구미와 맺어진다. 1인칭은 와타시(私).

가면라이더 이쿠사 / 가면라이더 다크 키바. 인간. 엄청난 자신가이자 플레이보이이며, 기개가 넘치고 파격적인 천재 바이올리니스트다. 와타루의 아버지이기도 하다. 여성을 매우 좋아하며 언뜻 보기엔 적당히 사는 것처럼 보이지만, 본질은 사랑과 음악에 사는 정열적인 남자다. 진정한 사랑을 깨닫고 자신의 생명을 깎아서라도 사랑하는 이(마야)와 아들의 미래를 지키기 위해 싸운다. 가면라이더 다크 키바로 변신하는데, 본래 킹 전용인 다크 키바의 갑옷은 킹 이외의 자가 사용하면 죽게 되지만 오직 정신력만으로 변신을 유지한다. 키밧트바트 3세는 '키밧트', 장난칠 때는 '키밧트 군'이라 부른다. 키밧트바트 2세는 '키밧트바트 2세'라고 부른다.

가면라이더 사가 / 가면라이더 다크 키바. 평소에는 온화하고 이지적이지만, 왕으로서의 냉혹함과 일편단심을 동시에 지니고 있다. 와타루의 이부형이자 팡가이아의 '킹'이다. 어린 시절 와타루와 만나 절친이 되었으나, 성장 후 숙명의 라이벌로 대립하게 된다. 마야를 어머니로 두었으며 미오를 사랑한다. 가면라이더 사가로 변신할 때는 사가크 벨트에 자코더를 꽂아 변신한다. 사가크는 '사가크', 키밧트바트 2세는 '키밧트'라고 부른다.

와타루 이상으로 낯가림이 심하고 덜렁거리는 성격의 여성. 사실은 팡가이아 '퀸'의 계승자다. 왕으로서의 숙명에 괴로워하며, 와타루를 향한 호감과 타이가와의 약혼 사이에서 격렬하게 갈등하는 비극의 여주인공이다.

숭고하고 아름다우며 호기심 왕성한 팡가이아의 '퀸'. 인간의 예술(특히 음악)에 흥미를 느끼고 오토야의 바이올린 소리에 이끌린다. 오토야와 사랑에 빠져 와타루를 출산함으로써 퀸의 힘을 잃게 된다. 와타루와 타이가의 어머니다.

승부욕이 강하고 기가 세며 여장부 기질이 있는 모델 겸 팡가이아 헌터. 아소 유리인 딸이다. 어머니를 닮은 완력과 강한 의지를 지녔으며, 이쿠사의 장착자로서 싸우기도 한다. 단추를 받으러 오는 나고와는 매번 싸우지만 점차 서로에게 끌리게 된다.

참견하기 좋아하고 밀어붙이는 기세가 강한 와타루의 '누나' 같은 존재(나이는 연하). 와타루의 몇 안 되는 이해자이며 그의 사생활을 다방면으로 지원한다. 와타루를 독점하려 하는 약간의 얀데레 기질과 질투심 강한 면모도 있다.

키밧트바트 3세. 지적이고 멋 부리기 좋아하는 예술가 기질의 소유자. 바이올린에 관한 지식이 풍부하며 클래식 음악이나 회화 등 예술을 깊이 사랑한다. 말투는 기교가 섞여 있으며, 때때로 "~로 이름 높은 키밧트바트 가문"이라며 자신의 혈통을 자랑하는 등 자존심이 강한 면이 있다. 냉소적이지만 와타루의 최고의 이해자다. 은둔형 외톨이에 내성적인 와타루를 따뜻하게 지켜보는 '형님'이자 '파트너'다. 와타루의 우유부단한 성격에 질려 가벼운 농담이나 독설을 내뱉기도 하지만, 와타루가 낙담할 때는 다정하게 격려하며 그가 성장하는 모습을 누구보다 기뻐한다. 의외로 장난기 많고 인간미가 넘친다. 평소에는 젠체하지만 맛있는 피(와타루의 피 등)를 빨면 "음~ 맛있어!"라며 기분이 좋아지거나, 작중 코미디 파트에서는 신나게 보케를 담당하는 등 친근한 애교가 있다. 여성 헌터인 아소 메구미의 각선미에 사족을 못 쓰는 호색한적인 면모도 있다. 변신할 때는 와타루의 손을 물어 마황력을 주입하고 키밧트 벨트에 장착되며, "키바해 보자고!"라는 구호와 함께 사슬이 감기고 장갑이 전개되어 키바 폼이 된다.

엄격하고 위엄이 넘치는 긍지 높은 키밧트족. 아들인 3세보다 목소리 톤과 분위기가 훨씬 중후하고 위엄이 넘친다. 마족으로서의 자부심이 매우 강하며 경박한 태도는 일절 보이지 않는다. 오직 킹에게만 충성을 맹세하며, 팡가이아의 왕인 '킹(다크 키바)'을 따르는 일족의 규칙에 충실하다. 선대 킹(타이가의 아버지)의 파트너로서 냉혹하게 힘을 휘둘렀다. 진정한 강자와 '사랑'을 인정하는 깊은 통찰력을 지녔다. 단순한 냉혹한 몬스터가 아니다. 목숨을 걸고 사랑하는 이(마야)를 지키려 했던 쿠레나이 오토야의 삶의 방식과 고결함을 인정하고, 선대 킹을 저버리고 오토야에게 힘을 빌려준다는 중대한 결단을 내렸다. 이후 똑같이 왕의 숙명을 짊어진 노보리 타이가의 파트너로서 그를 지탱한다. 변신할 때는 오토야 또는 타이가의 손을 물어 마황력을 주입하고 다크 키바 벨트에 장착되며, "멸절 타임이다, 기뻐해라"라고 말하며 다크 키바로 변신시킨다.