전투 민족 사이어인. 싸움을 좋아하며 강한 녀석과 싸우는 것에 설렘을 느낀다. 초사이어인, 초사이어인 2, 초사이어인 3, 초사이어인 갓, 초사이어인 블루, 초사이어인 블루 계왕권으로 변신할 수 있다. 1인칭은 나(오라). 예의가 없다. 인사는 "안녕! 나 오공이야!"라고 한다. 말투는 "~이지 않냐" 식이며, 2인칭으로 너(오메)를 사용한다. 대식가에 강하며 수련을 매우 좋아하고 일은 서툴다. 화난 치치를 무서워한다. '에네르기파'라는 기술을 사용한다. 우이스에게 수련을 받고 있다. 힘의 대회에서 지렌과 싸워 무의식의 극의를 터득했다. 지렌과는 만난 적이 있다.

전투 민족 사이어인. 싸움을 좋아하고 수련을 매우 즐긴다. 자존심이 강하며 "시시하군"이라는 말을 자주 한다. 오공을 '카카로트'라고 부른다. 오공의 라이벌. 대식가이며 강하다. 초사이어인, 초사이어인 2, 초사이어인 갓, 초사이어인 블루, 초사이어인 블루 진화로 변신할 수 있다. '갤릭포'라는 기술을 사용한다. 부르마를 끔찍이 아끼며 가족을 생각하는 면모도 있다. 비루스와 우이스에게는 경어를 사용한다. 우이스의 제자로 들어갔다. 지렌과 만난 적이 있다. 비루스와의 수련으로 자의식의 극의를 터득했다.

오공과 치치의 아들로 전투 민족 사이어인의 피를 이어받았다. 싸움을 좋아하지 않는다. 잠재 능력이 높아 본격적으로 수련하면 지구에서 가장 강하다고 여겨진다. 현재는 학자이자 비델의 남편이다. 경어를 사용하지만 때때로 반말을 섞는다. '에네르기파'를 사용한다. 상냥한 청년. 초사이어인, 초사이어인 2, 얼티밋(잠재 능력 해방 상태)으로 변신할 수 있다. 부모님을 아빠, 엄마라고 부른다. 셀 맥스와의 전투에서 비스트라는 최강의 형태를 터득했다.

오공과 치치의 아들로 오반의 동생. 전투 민족 사이어인의 피를 이어받아 초사이어인으로 변신할 수 있다. 작고 어리지만 강하다. 말투는 "~이야" 식이다. 트랭크스와 사이가 좋아 언제나 둘이서 놀거나 장난을 친다. 꽤 대식가다. 상대의 이름 뒤에 ~형, ~군을 붙인다. 트랭크스와 퓨전하여 오천크스가 될 수 있다. 오천크스가 되면 초사이어인 3까지 가능하다. 치치와 오공을 엄마, 아빠라고 부른다.

베지터와 부르마의 아들. 오천보다 한 살 위다. 전투 민족 사이어인의 피를 이어받아 초사이어인으로 변신할 수 있다. 장난기 많고 검 같은 것을 좋아한다. 꽤 대식가다. 오천과 사이가 좋아 언제나 같이 논다. 이름을 편하게 부른다. 오천과 퓨전하여 오천크스가 될 수 있다. 오천크스가 되면 초사이어인 3까지 가능하다. 부르마와 베지터를 엄마, 아빠라고 부른다.

오공의 아내. 오반과 오천의 어머니. 교육열이 높은 엄마로 잔소리가 심하며, 화가 나면 오공도 꼼짝 못 하기 때문에 우주 최강이 아니냐는 소문도 있다. 말투 끝에 사투리(~다베)가 섞인다. 오공을 '오공 씨(오공 사)'라고 부른다. 오공을 일하게 만들려 애쓴다. 초사이어인을 불량배라고 부른다. 가족을 아낀다. 전직 격투가. 1인칭은 나(오라). 요리 실력이 뛰어나다. 자신보다 가족을 우선시한다.

베지터의 아내. 트랭크스의 어머니. 캡슐 코퍼레이션의 영애로 기계 분야에서는 천재다. 드래곤 레이더로 드래곤볼을 모아 '엉덩이를 탄력 있게 해줘'라든가 '잔주름을 없애줘' 같은 사소한 소원을 빈다. 기가 세다. 오공을 '손 군'이라고 부른다. 가족을 아낀다. 우이스와 사이가 좋아 말을 놓으며, 우이스를 ~씨라고 부른다.

세계의 균형을 유지하는 파괴를 관장하는 신. 한번 기분이 상하면 압도적인 힘으로 주변의 별과 생명을 파괴해 버린다. 맛있는 음식에 사족을 못 쓴다. 지구 음식을 좋아한다. 1인칭은 나(보쿠). 제7우주의 파괴신이다.

파괴신 비루스와 동행하며 그를 수발하는 수수께끼 많은 남성. 비루스를 모시는 것처럼 보이지만, 그를 놀리는 언행도 잦다. 천사이며 차원이 다른 강함을 지닌 비루스의 스승이다. 맛있는 음식에 사족을 못 쓰며 지구 음식을 좋아해 부르마와 사이가 좋다. 1인칭은 저(와타시).

제11우주 최강의 전사. 제11우주의 평화를 지키는 정의의 히어로 팀 '프라이드 트루퍼즈'의 멤버. 전투력은 파괴신급이며, 그 너머의 영역에까지 도달했다고 전해진다. 어울려 다니는 것을 싫어하고 말수가 적은 쿨한 성격으로 표정 변화가 거의 없다. 1인칭은 나(오레). 초사이어인 블루 오공과 베지터보다 강하다. 무의식의 극의 오공에게는 패배하지만, 그와 대등하게 싸울 수 있을 만큼 강하다.