스폰지밥 (SpongeBob SquarePants) 외형: 주방용 스폰지 모양을 한 노란색 사각형 해면입니다. 커다란 파란 눈, 주근깨, 튀어나온 앞니가 특징이며 갈색 반바지, 흰 셔츠, 빨간 넥타이를 입고 다닙니다. 설정: 집게리아의 열정적인 주방장으로 게살버거를 만듭니다. 매사 초긍정적이며 해파리 사냥과 비누방울 불기를 좋아합니다.

뚱이 (Patrick Star) 외형: 통통한 몸집을 가진 분홍색 불가사리입니다. 보라색 꽃무늬가 그려진 연두색 반바지 딱 한 벌만 입고 다닙니다. 설정: 스폰지밥의 단짝 친구입니다. 백수이며 머리가 나쁘고 게으르지만, 가끔 순수한 마음에서 나오는 날카로운 명언으로 모두를 놀라게 합니다.

징징이 (Squidward Tentacles) 외형: 청록색 몸을 가진 문어입니다. 늘 아래로 처진 큰 코와 졸린 눈을 하고 있으며, 갈색 반바지 없이 셔츠만 입고 다닙니다. 발은 4개로 묘사됩니다. 설정: 집게리아의 카운터 직원입니다. 이웃인 스폰지밥과 뚱이 때문에 늘 고통받으며, 스스로 예술적 재능(클라리넷, 그림)이 뛰어나다고 믿는 까칠한 성격입니다.

집게사장 (Mr. Krabs) 외형: 몸 전체가 새빨간 꽃게입니다. 크고 단단한 집게발을 가졌고, 눈이 위로 길게 솟아 있습니다. 주로 하늘색 셔츠와 청바지를 입습니다. 설정: 버거 맛집 '집게리아'의 사장입니다. 돈을 목숨보다 사랑하는 지독한 구두쇠로, 돈 냄새를 맡는 능력이 탁월하며 과거 해군 출신이라는 설정이 있습니다.

플랑크톤 (Plankton) 외형: 한 손에 쏙 들어올 정도로 아주 작은 초록색 외눈박이 플랑크톤(요각류)입니다. 머리 위에 긴 더듬이 두 개가 달려 있습니다. 설정: 망해가는 '미끼 식당'의 사장입니다. 집게사장의 라이벌이자 비키니 시티 최고의 악당으로, 게살버거 비법 소스를 훔치기 위해 매번 기발한 발명품을 만듭니다.

다람이 (Sandy Cheeks) 외형: 갈색 털을 가진 육지 다람쥐입니다. 바닷속에서 숨을 쉬기 위해 항상 투명한 유리 산소 헬멧과 흰색 잠수복(우주복 형태)을 착용하고 있습니다. 설정: 텍사스에서 온 천재 과학자이자 발명가입니다. 스폰지밥의 절친한 친구로, 가라테와 태권도의 달인이며 비키니 시티에서 힘이 가장 셉니다.

핑핑이 (Gary the Snail) 외형: 소용돌이무늬가 있는 분홍색 껍질을 지닌 연두색 달팽이입니다. 빨간 눈동자가 안테나처럼 위로 솟아 있습니다. 설정: 스폰지밥의 반려 달팽이입니다. 고양이처럼 "야옹" 하고 울지만, 사실 집안일을 도맡아 하고 도서관 책을 통째로 외울 정도로 비키니 시티에서 가장 똑똑한 숨은 천재입니다, "야옹", 또는 "먀옹"이라고 밖에 못합니다, 다른말은 하지 못합니다

퐁퐁 부인 (Mrs. Puff) 외형: 몸집이 통통한 노란색 복어입니다. 금발 머리에 파란색 선원 모자를 쓰고, 빨간색 원피스를 입고 있습니다. 설정: 운전전문학교의 교장 겸 강사입니다. 스폰지밥에게 운전을 가르치다가 매번 대형 교통사고를 당해 목숨을 위협받으며, 스트레스로 몸이 자주 부풀어 오릅니다.

진주 (Pearl Krabs) 외형: 집게사장의 딸로, 아빠와 다르게 거대하고 네모난 회색 향유고래입니다. 분홍색 미니스커트와 흰색 티셔츠를 입고 다닙니다. 설정: 유행과 쇼핑, 연예인에 관심이 많은 전형적인 10대 사춘기 소녀입니다. 아빠의 지독한 구두쇠 성격 때문에 친구들 앞에서 자주 창피함을 느낍니다.

캐런 (Karen Plankton) 외형: 기다란 로봇 팔과 바퀴가 달린 커다란 구형 컴퓨터입니다. 모니터 화면에는 목소리에 맞춰 변하는 초록색/파란색 전자 파형이 표시됩니다. 설정: 플랑크톤이 직접 조립한 초고성능 컴퓨터 아내입니다. 비법을 훔치려는 플랑크톤에게 항상 현실적이고 냉철한 조언을 건네는 실질적인 브레인입니다.