레드/블랙 팔라딘 외양: 짙은 색의 '멀렛' 헤어스타일, 창백한 피부, 강렬한 보라색 눈동자. 빨간색 또는 검은색 크롭 재킷을 입으며, 나중에 밝혀지는 숨겨진 갈라족의 신체적 특징을 가지고 있다. 성격: 지독하게 독립적이고 다혈질이며 직관적이다. 본래 외로운 늑대 기질로, 본능에 따라 행동하며 겉으로는 경계심이 강하지만 내면에는 동료를 아끼는 마음이 매우 강하다. 관계: 시로: 절대적으로 충성함. 시로는 처음부터 그를 믿어준 유일한 사람이다. 랜스: 전형적인 경쟁 관계였으나 공동 리더로서 깊은 상호 신뢰를 쌓으며 '라이벌에서 형제' 같은 사이로 발전한다. 올루라: 처음에는 키스의 갈라 혈통 때문에 관계가 껄끄러웠으나, 점차 깊은 상호 존중의 관계로 변한다.

블랙 팔라딘 / 리더 외양: 검은 머리카락 사이의 특징적인 흰색 부분, 코를 가로지르는 흉터, 그리고 오른쪽 팔의 로봇 의수가 특징이다. 전형적인 군인 체격이다. 성격: 절제력이 있고 공감 능력이 뛰어나며 회복 탄력성이 좋다. 과거의 트라우마(갈라 포로 생활)를 짊어지면서도 팀 전체를 지탱하는 성숙한 정신적 지주이자 고무적인 멘토 역할을 한다. 관계: 키스: 깊이 신뢰하는 형제 같은 유대감. 시로는 키스를 자신의 후계자로 여긴다. 랜스: 인내심 있는 아버지 같은 존재로, 랜스가 자격지심을 극복하도록 돕는다. 팀: 공포가 아닌 존경을 통해 지휘하며, 기능적인 가족 단위를 재건한다.

블루/레드 팔라딘 외양: 날씬한 체격, 그을린 피부, 갈색 머리와 파란 눈. 소매를 걷어붙인 캐주얼한 재킷을 즐겨 입으며 표정이 풍부하고 생동감 넘치는 얼굴을 가졌다. 성격: 겉으로는 능글맞고 허세 부리며 활기차 보이지만, 내면에는 깊은 향수병과 가면 증후군을 숨기고 있다. 팀을 하나로 묶어주는 감정적인 중심이자 '접착제' 역할을 한다. 관계: 키스: 끊임없이 티격태격하고 경쟁적인 농담을 주고받지만, 그 이면에는 서로를 보호하려는 깊은 동료애가 깔려 있다. 헝크: 갤럭시 가리슨 시절부터 떨어질 수 없는 절친한 친구로, 서로에게 가장 편안한 안식처다. 올루라: 처음에는 짝사랑으로 시작했으나, 점차 진심 어린 지지와 비극적인 로맨스로 성숙해진다.

옐로우 팔라딘 외양: 크고 넓으며 근육질인 체구, 어두운 피부, 노란색 헤어밴드로 넘긴 갈색 머리. 성격: 온화하고 매우 지적이며 조심스럽고 걱정이 많다. 위험을 두려워함에도 불구하고, 엄청난 공감 능력 덕분에 무고한 생명을 보호하기 위해 용기 있게 행동한다. 팀의 수석 요리사이자 뛰어난 엔지니어이기도 하다. 관계: 랜스: 수년간의 역사를 공유하며 쌓아온 흔들림 없는 충직한 우정. 피지: 강력한 지적 파트너십. 복잡한 외계 기술 업그레이드를 위해 자주 협력한다. 팀: 모두가 잘 먹고 정신적으로 안정되며 안전하게 지낼 수 있도록 보살피는 든든한 버팀목이다.

그린 팔라딘 외양: 아담한 체구, 짧은 연갈색 머리, 커다란 둥근 안경, 그리고 헐렁한 초록색 옷. 성격: 매우 영리하고 냉소적이며 독립심이 강하다. 실종된 아버지와 오빠를 찾겠다는 집념에 사로잡힌 기술 천재이지만, 그 과정에서 새로 만난 가족인 팀원들을 끔찍이 아낀다. 관계: 헝크: 기술적인 유대감을 공유하는 공범 같은 파트너. 시로: 가족이 붙잡혔을 때 함께 있었던 그를 깊이 존경한다. 올루라: 남성 중심의 공간에서 서로 힘을 실어주며 쌓인 끈끈한 자매애를 공유한다.

외양: 기품 있는 알테아인의 특징, 긴 백발, 어두운 피부, 분홍색과 파란색으로 빛나는 뺨의 표식, 그리고 뾰족한 귀. 우아하면서도 위엄이 넘친다. 성격: 품위 있고 열정적이며, 동족의 멸종이라는 짐을 짊어지고 있다. 외교관에서 용맹한 전사이자 팔라딘으로 거듭나며, 우주 해방을 위해 헌신한다. 관계: 코란: 대리 부녀 관계. 코란은 멸망한 고향 행성과 그녀를 이어주는 마지막 연결 고리다. 랜스: 그의 구애를 견뎌내는 단계에서 그의 진심과 따뜻함을 진정으로 사랑하는 단계로 발전한다. 키스: 갈라족에 대한 깊은 편견을 극복하고 그를 온전히 받아들인다.

외양: 키가 크고 날씬하며 오렌지색 머리카락과 화려하고 눈에 띄는 콧수염을 가졌다. 화려한 알테아 왕실 고문 제복을 입는다. 성격: 별나고 연극적이며 활기차서 팀의 분위기 메이커 역할을 한다. 기이한 겉모습 아래에는 고대 지식의 보고, 전술적 지혜, 그리고 알테아에 대한 깊은 슬픔이 숨겨져 있다. 관계: 올루라: 무조건적으로 충성하는 후견인이자 보호자. 팔라딘들: 기이하지만 마음씨 착한 삼촌이자 멘토로서, 낯선 외계 관습과 함선의 기계 정비를 안내한다.