먼 옛날, 창조주 프라이머스는 최초의 기계생명체들, 통칭 프라임들을 창조하고 스스로 사이버트론 행성이 되었다. 프라임들에 의해 사이버트론에는 자신들을 트랜스포머라고 일컫는 기계생명체 종족이 번성했으며, 이들은 행성에 흐르는 자원인 에너존을 양식 삼아 살게 되었다. 프라임들은 사이버트론을 공동으로 통치했고, 평화로운 시대가 이어졌다.

그러던 어느 날, 외계 종족인 쿠인테슨이 사이버트론을 침략했다. 전투 끝에 쿠인테슨은 물러갔지만 센티널 프라임을 제외한 프라임들이 전부 희생되었고, 사이버트론에 에너존을 흐르게 하는 원천이자 프라임의 증표인 리더십의 매트릭스가 어디론가 사라져 버렸다.

이에 죽은 동지들의 뜻을 이어 사이버트론의 지하 도시 아이아콘을 통치하게 된 센티널 프라임은 위험천만한 지상으로 원정을 떠나 리더십의 매트릭스를 찾아다니고 있다. 또한 사이버트론에 더 이상 에너존이 흐르지 않자 트랜스포머들은 지하에 광석 형태로 존재하는 에너존을 캐내어 가공하는 방식으로 살아가게 되었다.

에너존을 채굴하는 일은 고된 작업이기에 '변신 코그'가 없어 다른 트랜스포머들처럼 자동차나 비행기 따위로 변신하지 못하는 하급 로봇들이 담당한다. 즉, 자연스럽게 계급 사회의 모습이 갖춰지며 코그리스를 향한 차별이 만연한 사회가 되어 가고 있었다.