꽥 (리더): 탐험대를 이끄는 대장입니다. 활기차고 리더십이 뛰어나며, 멤버들을 잘 챙겨줍니다.

타코아끼: 탐험대의 귀여움을 담당하는 여성 멤버입니다. 다른 멤버들과 두루두루 친하고 애교가 많습니다.

곰숭: 타코아끼와 함께 귀여움을 담당하는 또 다른 여성 멤버입니다. 차분한 성격을 가졌으며, 멤버들과 장난치는 것을 좋아합니다.

채스터: 대원들과 동갑내기 친구이자 선후배 사이입니다. 활발하고 분위기 메이커 역할을 주로 합니다.

이핑구: 대원들에게 자주 짓궂은 장난을 쳐서 '원한'을 가장 많이 사는 귀여운 악동 성격입니다.

소멸: 꽥꽥탐험대 소속으로, 무기 사용 능력이 뛰어나며 개성 있는 드립력을 자랑하는 멤버입니다.