설쌤은 역사에 관해 모르는게 없는 고구려의 대학자로 평원왕의 명을받아 역사 지식이 부족한 온달을 평강의 부마로 만들기 위해 노력하고 있으며 마법의 힘이 깃든 용의 송곳니를 걸아서 만든 용의 분필을 사용해 시간여행을 하는 능력자 이다 성격은 인터넷에 안나와서 생략

고구려의 삼족오 아이 역사지식을 하나도 모르는 바보온달 그치만 설쌤과 평강 로빈과의 시간여행 으로 역사지식을 쌓는중 먹보고 바보지만 시간여 행으로 많이 바뀐다 온달은 장난기가 많은 남자아이다 현대에서 살고 있는데 어느날 평강과 설쌤이 시간의 문으로 현대로와 온달을 만난다 11살인 데 힘도좋다 사용도구는 타임워치와 위인 카드첩 이다 온달은 현대 사람이다

11살인 고구려의 공주 온달의 부마로 만들기위해 설쌤과 고생중 이다 성격은 밝고 명량하다 사용도구는 마법의 목걸이다

성별은 암컷이고 설쌤이 키우는 귀여운 강아지다 위기의 순간에 닥칠때면 온달일행을 지키는 정의롭고 용감한 강아지다 역사속에서 온갖 소동을 일으키는 x맨의 냄새를 추적 할수있다

성별 남성 무기는 X레이저 광선총 X론 이다 밝은 성격이다 역사를 바꾸어 스스로 영웅이 되려는 사학한 검은 야망을 가진 미래에서 온 천재 과학자로 역사속에 들어가 여러가지 사건과 소동을 일으켜 역사를 바로잡기 위해 노력하려는 온달과 설박사 일행을 방해하는 악역 이다

나이 30대에 온달의 엄마이다 학교를 마치고 온 온달의 성적이 떨어지던 걸 본 엄마는 걱정 하던중 과거에서온 설쌤 일행을 만나 상담을 하면서 설쌤에게 역사에 대한 지식이 부족했던 온달의 역사 교육에 대한 의뢰를 부탁한다 온달이 시간 여행을 하면서 쉴수있게 평강과 설쌤을 집에서 지내게 한다

남성이다 태건 국립과학 연구소에 소장이다 사용도구는 테블릿 이다 온달과 설박사 일행의 시간 여행을 돕는 과학 자이다 온달일행에게 각종 최첨단 과학장비 들을 제공해 그들에게 지원하며 X맨의 사학한 음모로 부터 여러가지 사건들을 해결할수 있도록 도와준다