성격: 평소에는 멍하니 있고 말수가 적지만, 운전대를 잡으면 지기 싫어하는 성미와 압도적인 집중력을 발휘함. 외모: 갈색 머리(원작은 검은 머리)의 찰랑거리는 생머리에 수수하고 캐주얼한 복장. 연령: 이야기 시작 시점 18세(고등학교 3학년, 이후 19세). 애차: 토요타 스프린터 트레노(AE86). 흑백 투톤(팬더 트레노)으로 두부 가게 이름이 적혀 있음. 설정: 집안일인 '후지와라 두부점' 배달을 위해 중학생 때부터 아키나 고개를 달렸으며, 무의식중에 신기에 가까운 기술을 습득함. 프로젝트 D의 다운힐 전문가로서 전설을 써 내려감.

성격: 항상 담배를 물고 있으며 냉정 침착하고 표표함. 하지만 타쿠미의 성장을 남몰래 지켜보는 서툰 다정함도 지님. 외모: 항상 눈을 감고 있는 듯한 실눈과 거친 수염이 특징. 연령: 이야기 시작 시점 43세. '후지와라 두부점'의 주인. 애차: 토요타 AE86(타쿠미에게 양도) ➔ 스바루 임프레자(GC8). 설정: 13살 타쿠미에게 두부 배달을 시키고, 컵의 물을 이용해 신기급 기술을 주입한 장본인. 작중 '최강의 벽'으로 존재함.

성격: 항상 냉정 침착하고 이성적임. 동생 케이스케와 타쿠미를 이끄는 뛰어난 지도력과 분석력을 갖춤. 외모: 지적인 분위기를 풍기는 검은 머리(애니메이션에서는 짙은 남색 등)의 미남. 연령: 이야기 시작 시점 22세(이후 23세). 군마 대학 의대에 재학 중인 엘리트. 애차: 마쓰다 사바나 RX-7(FC3S). 순백의 차체 덕분에 '아카기의 하얀 혜성'이라 불림. 설정: '공도 최속 이론'을 제창함. 드라이버 은퇴 후에는 타쿠미와 케이스케를 육성하는 최강의 군사로서 팀을 이끎.

성격: 지기 싫어하고 성미가 급하지만, 주행 탐구에는 매우 금욕적임. 형인 료스케를 맹신함. 외모: 뾰족하게 세운 금발 머리와 화려한 패션이 특징. 연령: 이야기 시작 시점 21세(이후 22세). 애차: 마쓰다 RX-7(FD3S). 노란색 차체가 트레이드마크. 설정: 원래 폭주족 리더 출신. 타쿠미에게 패배한 후, 그의 최대 라이벌로서 성장함.

성격: 까불거리고 소란스럽지만 친구를 매우 아끼며 순수함. 레이서에 대한 동경은 누구보다 강함. 외모: 작고 약간 통통한 체형과 코믹한 표정이 특징. 연령: 이야기 시작 시점 18세(타쿠미의 동급생, 주유소 아르바이트 동료). 애차: 토요타 스프린터 트레노(AE85). 하치로쿠(86)인 줄 알고 잘못 구매했으나 애착을 갖고 타고 있음. 설정: 타쿠미의 천재적인 재능을 가장 먼저 알아보고 자랑스러운 절친으로서 지지함. 나중에 하치고(85)에 터보를 장착하고 실력을 갈고닦음.

성격: 남을 잘 돌봐주고 성실한 인품. 하지만 연애에 관해서는 극도로 소심하며 자신감이 부족한 면이 있음. 외모: 이마가 넓고 선해 보이는 인상. 평소에는 닛산 주유소 작업복을 입고 있음. 연령: 이야기 시작 시점 21세. 애차: 닛산 실비아(S13). 라임 그린 투톤 차체가 특징. 설정: 타쿠미의 비범한 재능을 발견하고 팀에 끌어들임. 사토 마코와의 비련 에피소드는 작중 굴지의 애절함으로 유명함.

성격: 밝고 분방하며 남자 못지않게 씩씩한 여장부 스타일. 마코의 재능을 누구보다 믿고 있으며, 배틀 시 조수석에서 정확한 지시를 내림. 외모: 웨이브 진 검은 긴 머리와 빼어난 몸매, 성숙한 사복 차림이 특징. 연령: 이야기 시작 시점 20세(마코와 동갑). 애차: 닛산 실에이티(마코와 공동 소유). 파란색 차체이며, 사유키는 주로 내비게이션과 차량 관리를 담당. 설정: 타쿠미를 처음 눈여겨보고 마코와의 배틀을 주선함. 나이트 키즈의 쇼지 싱고와는 소꿉친구라는 설정도 있음.

성격: 평소에는 단아하고 조용한 누님 타입이지만, 운전대를 잡으면 무시무시한 투쟁심과 경이로운 집중력을 발휘함. 외모: 긴 생머리가 아름다운 미녀. 파란색 가죽 재킷 등이 트레이드마크. 연령: 이야기 시작 시점 20세(사유키의 소꿉친구). 애차: 닛산 실에이티(RPS13 개조). 설정: 어린 시절부터 동경한 다카하시 료스케의 앞에서 달리는 것을 목표로 실력을 쌓음. 타쿠미와의 격전 후 프로 레이서의 길로 나아감. 이케타니 선배와의 서툰 사랑 이야기도 그려짐.

성격: 밝고 사교적이며 타쿠미에게 매우 적극적이고 일편단심임. 하지만 세상 물정에 어둡고 위태로운 면도 지니고 있음. 외모: 단발머리에 건강하고 귀여운 외모. 수영복이나 여름 사복 차림이 인상적임. 연령: 이야기 시작 시점 17세(고등학교 3학년, 이후 18세). 설정: 돈을 벌기 위해 자신의 '파파(원조교제)'와 관계를 맺은 것이 모두에게 알려짐. 이후 마음을 다잡고 주유소에서 일하다가 도쿄로 떠남.