염라대왕의 제1보좌관을 맡고 있는 외뿔 귀신. 키는 185cm. 오니 중에서는 최고의 지위에 있으며, 모든 면에서 우수하고 냉철하다.

거구의 체격과 너그러운 성격을 가진 지옥의 재판관. 손주에게는 약하다. 호오즈키와 나란히 서면 호오즈키는 사츠키, 대왕은 토토로처럼 보일 정도로 체격 차이가 크다.

죄를 지은 망자를 응징하는 「옥졸」 신입으로 지옥에서 근무하는 꼬마 도깨비. 키 140cm. 제대로 취업 활동을 거친 청년이며, 나스비와 함께 「지옥의 칩과 데일」이라 불린다.

신입 옥졸 중 한 명인 꼬마 도깨비. 카라우리와 달리 순혈 오니가 아니라 오니와 오보로구루마의 혼혈이다. 키 140cm. 카라우리의 친구이자 동료이며, 초등학교 시절부터 알고 지낸 사이라고 한다.

중합지옥(사음죄를 다루는 지옥)의 주임 보좌를 맡고 있는 아름다운 여성 옥졸. 통칭 「오코 씨」, 「오코 언니」.

천국의 도원향에 사는 신수. 모모타로의 현재 고용주. 키는 마른 체형의 185cm. 호오즈키와는 만날 때마다 싸우는 견원지간이다. ※일반적인 신수의 경우 「백택(白沢)」이라 표기하기도 하지만, 이 캐릭터의 이름은 「백택(白澤)」 표기를 사용한다.

미나모토노 요시츠네: 헤이안 시대 말기부터 가마쿠라 시대 초기까지 활약한 일본의 무장. 소죠보의 「지독한 판관편애」로 인해 지옥에서 경찰을 하고 있다. 근육과는 인연이 없는 안타까운 미남. 키는 가냘픈 159cm. 무사시보 벤케이: 과거 요시츠네 공과 싸운 뒤 그의 가신이 된 파계승. 히라이즈미에서 전사한 후, 카라스텐구 경찰 기숙사의 사감으로 취임했다. 파계승임에도 무엇이든 참으려 하는 성격.

불희처지옥에 알선된 신입 옥졸들. 원래는 모모타로의 부하인 개(시로), 원숭이(카키스케), 꿩(루리오)이며 팀명도 거기서 유래했다. 세 마리 모두 영력이 있는 신수라고 한다. 시로: 하얀 개, 사랑받는 바보. 카키스케: 반다나를 두른 일본원숭이, 현대 기준으로 수수경단 이상의 보수는 많다고 제언한다. 루리오: 유리 구슬을 단 꿩, 팀 내 최고의 냉정 침착한 노력가.

오니를 쓰러뜨린 전설의 영웅. 생전의 공적에 집착하여 모모타로 브라더스를 이끌고 지옥의 오니에게까지 싸움을 걸러 오지만, 호오즈키에게 허무하게 패배한 뒤 갱생했다. 백택 밑에서 일하며 최근에는 완벽한 살림꾼이 되었다. 백택은 그를 「타오타로 군」이라 부른다.

동백 같은 붉은 꽃 머리장식을 하고 후리소데를 입은 단발머리 쌍둥이 자시키와라시. 검은 머리와 옷이 이치코, 하얀 머리와 옷이 니코. 호오즈키가 이승 시찰로 이와테현에 갔을 때 폐가에서 만났으며, 살 곳이 없어져 그대로 저승으로 오게 되었다.