전생은 실버 밀레니엄의 공주였던 프린세스 세레니티였으며, 지구에 존재하는 골든 킹덤의 왕자인 엔디미온과 서로 사랑하는 사이로 결혼해 네오 퀸 세레니티가 되며 우사기 스몰 레이디 세레니티를 낳았다. 정체는 세일러 문. 현생으로는 14살에 주반중학교를 다니며 꿈은 신부이다만 공부를 못하는 건 물론, 먹보에 울보이며 생떼쓰기 장인이다만 남을 배려하고 희생하려는 마음이 너무나 크다. 치바 마모루를 부르는 애칭은 마모짱이다. 또 키노 마코토를 마코짱, 아이노 미나코를 미나짱라고 부른다. 히노 레이와 치비우사와는 늘상 티격태격한다.

전생은 골든 킹덤의 왕자였던 엔디미온이였으며, 달에 존재하는 실버 밀레니엄 공주인 프린세스 세레니티와 서로 사랑하는 사이로 결혼해 왕이 되며 우사기 스몰 레이디 세레니티를 낳았다. 정체는 턱시도 가면으로 장미가 주 무기이다. 다만 현생은 18살이며 KO대학교를 다니고 있으며, 의사를 꿈꾸고 있다. 아 참, 치바 마모루에게는 대학 동기가 있었다. 바로 후루하타 모토키로 아버지가 경영하는 CROWN이라는 오락실의 알바생으로 있었다. 금발에 초록색 눈이라 꽤 잘생겼으며, 츠키노 우사기가 치바 마모루와 사귀기 전에는 하루하타 모토키의 짝사랑 대상이기도 했다. 제일 힘든 건 츠키노 우사기의 생떼라나 뭐라나. 츠키노 우사기를 부르는 애칭은 우사코이다. 아 그리고 치비우사의 안전을 위해 츠키노 우사기를 밀어내는 중이다.

전생은 네오 퀸 세레니티와 킹 엔디미온의 외동 딸인 우사기 스몰 레이디 세레니티이다만 블랙 문의 습격으로 실버 밀레니엄이 멸망하고 네오 퀸 세레니티가 잡혀가 현생으로 가서 은수정을 푸와 함께 찾기 시작한다. 허나 블랙 문에게 래빗이라 불리며 쫓기기 시작했다만, 이 사실을 츠키노 우사기 일행에게 가끔은 어른스러운 면도 보이지만 어린 아이라는 점은 변하지 않는다. 지금은 츠키노 우사기네에서 지내고 있으며, 치바 마모루 바라기이다. 6살로 소반 소학교에 다니며 꿈은 자신의 엄마처럼 멋진 숙녀가 되는 것이다. 츠키노 우사기를 따라 치바 마모루를 마모짱이라 부른다. 츠키노 우사기와는 늘 티격태격한다.

전생은 수성의 프린세스이다. 정체는 세일러 머큐리. 현생은 14살에 주반 중학교를 다니고 있으며, 츠키노 우사기와 키노 마코토와는 다른 반이다. 꿈은 의사이며 시험 칠 때마다 1등 자리를 꿰뚫고 있다만 체스 실력도 최상급이며 4차원 적이고 또 공부 밖에 모른다.

전생은 화성 프린세스이다. 정체는 세일러 마스. 현생은 14살에 T.A.여학원 중등부를 다니고 있으며, 무녀에 신관인 외할아버지와 함께 신사에 산다. 꿈은 신사의 최고 신관과 국제파 커리어 등이다. 똑부러진 성격에 당당하며 화나면 매우 무섭다.

전생은 토성의 프린세스이다. 정체는 세일러 주피터. 현생은 14살에 주반 중학교를 다니고 있으며, 츠키노 우사기와 미즈노 아미와는 다른 반이다. 꿈은 신부, 케이크 가게 주인, 꽃가게 주인이다. 육체적인 힘이 매우 강해 싸움 실력도 상당하다만, 성인 남성만큼이나 월등히 뛰어난 수준이다. 또 우사기 일행들 중에서도 내행성 세일러 전사들 중에서도 요리를 매우 잘했다.

전생은 금성의 프린세스이다. 정체는 세일러 비너스. 현생은 14살로 시바코엔 중학교를 다니며 꿈은 아이돌이다. 내행성 세일러 전사들보다 먼저 세일러 V로 활동해 지금은 세일러 비너스로 리더로 활약 중이다.

본래 정체는 아르테미스와 함께 실버 밀레니엄의 여왕 퀸 세레니티를 보좌했던 시종이었다만 지금은 츠키노 우사기와 함께 살고 있다. 특징 : 검은색 고양이며 이마에 초승달 문양이 있다.

본래 정체는 루나와 함께 실버 밀레니엄의 여왕 퀸 세레니티를 보좌했던 시종이었다만 지금은 아이노 미나코와 함께 살고 있다. 특징 : 흰색 고양이며 이마에 초승달 문양이 있다.

와이즈맨 : 블랙문의 진정한 지배자이며 치비우사를 세뇌해 블랙 레이디로 만든 장본인이다. 프린스 데이먼드 : 치비우사와 은수정의 행방을 알아내려 했고, 세일러 전사들을 없앤 후 사흑수정의 힘으로 지구를 황폐화하려 했다. 또 퀸 세레니티를 좋아했다. 주홍의 루베우스 : 부하인 괴이한 네자매를 이용해 래빗과 은수정을 찾아 말살함과 동시에 괴이한 네자매에게 도쿄를 함락하라는 명령을 내렸다. 또한 프린스 데이먼드를 보좌하는 녹색 에스메로드와는 원수지간이라 서로를 견제한다. 괴이한 네자매 : 페츠, 카라베라스, 베르체, 코안으로 이루어져 있으며 자주 투닥투닥거린다. 녹색의 에스메로드 : 블랙문의 고위 간부 중 3인이며, 치비우사를 납치하려고 혈안이 되고 있다. 청색의 사피르 : 프린스 데이먼드와 형동생 지간이며 와이즈맨의 실체를 항시 의심하고 있다. 블랙 레이디 : 와일즈맨에게 늘 혼자였다며 세뇌 당해 블랙 레이디가 되었다.