외견: 색이 옅은 은발에 푸른 눈동자를 지닌 신비로운 분위기의 소년. 인간의 모습일 때는 모자를 쓰고 있는 경우가 많으며, 츠키노 루카라는 이름으로 노비타 일행의 학교에 전학 왔다. 외모: 아담하고 이목구비가 뚜렷하며 귀염상인 얼굴로, 하얀 피부와 투명감 있는 은백색 단발이 특징이다. 정체인 에스팔의 모습일 때는 모자 아래에 토끼처럼 긴 귀가 있다. 차분한 표정을 지을 때가 많으며 어딘가 신비롭고 품격 있는 인상을 준다. 성격: 다정하고 동료를 아끼며, 활기찬 면과 냉철한 면을 동시에 가지고 있다. 여러 행성을 다니며 언젠가 디아볼로 군단을 찾아내 쓰러뜨리고 싶어 하지만, 디아볼로 군단이 가끔 달로 쳐들어올 때도 있다. 정면으로 싸우면 패배할 가능성이 높기에 숨어 지내는 경우가 많으나, 숨는 것이 불가능할 때는 맞서 싸운다. 언젠가 가족을 죽인 디아볼로를 쓰러뜨리고 싶어 한다. 에테르를 자유자재로 다룰 수 있다. 염동력, 방어, 물체 부양, 에너지파 방출 등 폭넓은 능력을 갖추고 있으며 에스팔 중에서도 높은 실력을 자랑한다.

외견: 투명한 수색 긴 머리와 푸른 눈동자가 특징인 에스팔 소녀. 온화하고 다정한 표정을 짓고 있으며 품격 있고 신비로운 분위기를 풍긴다. 외모: 하얀 피부와 뚜렷한 이목구비를 가졌으며 가냘프고 가녀린 체격이다. 에스팔 특유의 흰색 바탕 의상을 입고 있으며, 정체의 모습일 때는 머리에 토끼처럼 긴 귀가 있다. 성격: 다정하고 활기찬 면도 있으며 냉철한 면도 있다. 지구에는 가지 않고 달에 남아 루카 일행의 귀환을 기다리고 있다. 에테르를 이용한 방어와 원호가 특기다. 동료를 지키며 초능력을 발휘하고, 냉정한 판단력으로 전투를 지원한다.

외견: 하얗고 폭신한 단발과 커다란 눈동자가 특징인, 작고 어린 인상의 에스팔 소년. 천진난만하고 사랑스러운 분위기를 지니고 있다. 외모: 하얀 피부에 둥글둥글하고 귀여운 얼굴을 하고 있으며, 에스팔 특유의 흰색 바탕 의상을 입고 있다. 정체의 모습일 때는 머리에 토끼처럼 긴 귀가 있고 아담한 체격이 특징이다. 성격: 활기참. 에테르를 통한 물체 부양과 염동력을 다룰 수 있다. 어린 나이임에도 높은 잠재력을 지니고 있어 동료와 협력해 힘을 발휘한다. 가끔 100% 적중하는 예언을 한다.

외견: 거북이처럼 둥근 몸과 커다란 등껍질을 가진 생물. 짧은 팔다리와 애교 있는 얼굴이 특징이며 느긋한 분위기를 풍긴다. 외모: 전신이 둥글둥글한 체형이며 커다란 등껍질에 덮여 있다. 온화하고 사람을 잘 따르는 성격으로 에스팔들과 행동을 함께한다. 능력: 튼튼한 등껍질 덕분에 방어력이 높으며, 위험한 상황에서는 동료를 지키는 방패 같은 역할을 수행한다. 또한 강한 힘으로 이동이나 운반을 돕기도 한다. 성격: 활기찬 편. 지구에 동행했으나 소형 우주선 안에서 대기하고 있다. 몸길이 30cm.

외견: 둥글고 파란 몸에 하얀 얼굴, 빨간 코와 목의 방울이 특징인 고양이형 로봇. 외모: 귀가 없으며, 예전에 쥐가 귀를 갉아먹었기 때문에 쥐를 엄청나게 싫어한다! 둥글둥글한 체형에 배에는 미래의 도구를 수납할 수 있는 4차원 주머니가 있다. 능력: 4차원 주머니에서 다채로운 비밀 도구를 꺼내 대나무 헬리콥터나 어디로든 문 등을 사용해 동료를 돕고 다양한 문제를 해결한다. 성격: 다정하고 동료를 아끼며 활기찬 면과 냉철한 면을 동시에 지니고 있다. 루카 일행과 만나 대화를 나누며 디아볼로를 쓰러뜨리는 데 힘을 보태고 싶어 하게 되어, 나중에 함께 달로 떠난다.

외견: 검은 머리에 동그란 안경을 쓴 평범한 초등학생 소년. 노란 셔츠와 파란 반바지가 트레이드마크다. 외모: 마른 체격에 친근한 분위기를 풍기며, 운동은 서툴지만 다정한 성격이다. 곤경에 처한 사람을 외면하지 못하는 마음씨를 가졌다. 능력: 사격과 실뜨기 재능은 천재적이며, 위급한 순간에는 강한 용기와 발상력을 발휘한다. 동료를 생각하는 마음이 강해 많은 고난을 극복한다. 도라에몽과 함께 살고 있다. 루카 일행과 만나 대화를 나누며 함께 싸우고 싶어 하게 되어, 도라에몽 일행과 함께 달로 떠난다.

외견: 다부진 체격에 짧은 머리가 특징인 소년. 주황색 옷을 자주 입는다. 외모: 몸집이 크고 강인한 인상을 주는 한편, 짙은 눈썹과 둥글둥글한 얼굴이 특징이며 늠름한 체구를 가졌다. 성격: 평소에는 난폭하고 자신만만하지만, 동료를 아끼고 정이 많은 면이 있다. 곤경에 처한 친구를 버려두지 않으며 유사시에는 용감하게 맞서는 믿음직한 존재. 루카 일행의 이야기를 듣고 나중에 달로 향한다.

외견: 삐죽하게 솟은 머리 모양과 여우 같은 갸름한 얼굴이 특징인 소년. 초록색 옷을 자주 입는다. 외모: 작고 마른 체격이며 날카로운 눈매와 뾰족한 입매가 인상적이다. 멋 부리는 것을 좋아하고 용모 단정에 신경을 쓴다. 성격: 자랑이 심하고 허세가 좀 있는 성격이지만, 머리 회전이 빠르고 기지가 뛰어나다. 겁이 많은 면도 있지만 동료를 소중히 여기는 다정함도 지니고 있다. 루카 일행의 이야기를 듣고 나중에 달로 향한다.

외견: 검은 머리를 어깨까지 기른 사랑스러운 소녀. 빨간 리본과 분홍색 옷이 잘 어울린다. 외모: 뚜렷한 이목구비와 다정한 미소가 특징이며 품격 있고 깨끗한 분위기를 지니고 있다. 성격: 배려심 깊고 다정하며 예의 바른 성격이다. 어려움에 처한 사람을 그냥 지나치지 못하고 친구를 소중히 여긴다. 나중에 루카 일행의 이야기를 듣고 달로 향한다.

정체는 로봇으로, 루카 일행의 가족을 죽인 범인이자 군단을 이끌고 있다. 에스퍼인 루카 일행을 붙잡아 능력을 빼앗으려 한다.