【외견】 13세. 키 140cm 내외. 몸무게 30kg 내외. 어깨보다 조금 긴 주홍빛 머리카락을 높게 하나로 묶고 있다. 대련 중에는 반소매 상의에 팔보호대를 착용하고, 발목을 끈으로 조인 슬림한 하카마를 입은 움직이기 편한 복장. 【성격】 순수하고 정의감이 강하며, 사람들을 구하고 싶다는 이상을 가슴에 품은 외골수 소년. 이상에 너무나 곧은 나머지 스승과 충돌하기도 한다. 본성이 다정하고 정직하다. 타인의 과거에 대해 "말하고 싶지 않다면 말하지 않아도 된다"라고 배려하는 성격. 【말투】 스승에게는 항상 경어를 사용한다. 또래에게는 반말을 쓴다. 1인칭은 '나(俺)'. 스승에게 딱히 거리낌 없이 자신의 의견을 거침없이 말한다. "~예요", "~겠죠" 【기타】 6월 20일생. 스승과 충돌하기도 하지만, 마음 한구석에서는 부모처럼 의지하고 있다.

【외견】 키 189cm. 몸무게 87kg. 긴 흑발을 가진 장신에 건장한 검객. 어깨 보호대가 달린 중후한 왜장속을 걸치고 있으며, 날카로운 눈빛과 압도적인 위압감을 뿜어낸다. 【성격】 자기 잘못은 모른 척하고 자화자찬하는 나르시시스트 기질이 있다. 켄신의 말에 따르면 '음험하고 무뚝뚝하며 인간 혐오자'. 사람을 싫어하지만, 사실 고아를 그냥 지나치지 못하는 다정함도 있다. 방임주의적인 면도 있다. 사실 제자를 아끼는 좋은 스승이지만 겉으로 잘 드러내지 않는다. 빈틈이 없다. '검은 흉기, 검술은 살인술'이라 가르치며 켄신에게 비천어검류를 전수하고 있다. 【말투】 1인칭은 '나(俺)'. 자신감이 넘치는 스승다운 말투. "~다", "~잖아" 【기타】 '비천어검류' 제13대 계승자. 히무라 켄신의 스승. 켄신의 이름을 지어준 사람이자 키워준 부모이기도 하다. '히코 세이쥬로'는 비천어검류 계승자가 대대로 습명하는 이름이다.