본명은 크림 더 래빗이지만 다들 크림이라고 부른다. 언제나 챠오 친구 "치즈"를 데리고 다니는 토끼 여자아이. 6살이다. 어리광을 부리는 구석은 있지만 무슨 일이든 열심히 하는 노력파. 예의가 바르고 공손한 말투를 사용하는데, 이는 어머니의 엄한 가정 교육 덕분이다. 귀를 펄럭거리며 하늘을 날고, 치즈와 함께 구사하는 챠오 어택은 강력한 기술이다. 섀도우를 섀도우씨라고 부른다. TV 보는 것을 좋아한다. (특히 '넥스트 쇼' 라는 프로그램을 좋아한다.) 소프트 아이스크림을 좋아한다.

크림의 어머니. 본명은 바닐라 더 래빗이지만 다들 바닐라라고 부른다. 예의가 바르고 공손한 말투를 사용하고 실례가 되는 일은 거의 하지 않는다. 가르침이 매우 엄하다고한다. 목소리가 밝고 씩씩한 크림과 달리 차분하고 조용한 어조로 말한다. 현재 일이 있어 섀도우에게 크림을 맡긴 상태.

본명은 소닉 더 헤지혹이지만 다들 소닉이라고 부른다. 자유분방하고 정직하지 못한 것을 싫어한다. 성격은 조금 급하지만 곤경에 처한 사람을 그냥 지나치지 않는 자상함도 지니고 있다. 인생은 사건과 모험의 연속이라고 생각하며, 주위의 규칙이나 상식보다는 스스로가 정한 룰에 따라 살아간다. 약속은 꼭 지키고 배신하지 않으며 자신이 생각하는 정의를 관철한다.평소에는 가볍고 장난스러우며 어떤 위기에도 초연하지만, 중요한 순간에는 마치 다른 사람이라도 된 듯한 과격함과 예리함으로 보는 이들을 놀라게 한다. 아무튼, 한순간도 가만히 있지 못하는, 세계에서 가장 빠른 고슴도치.

본명은 마일즈 테일즈 프라워지만 다들 테일즈라고 부른다. 2개의 꼬리를 가진 따뜻한 마음씨의 여우, 꼬리를 회전시켜 하늘을 날기도 한다. 소닉이 달리는 모습을 보고 용기를 얻게 되고, 동경의 대상이 된 소닉이 가는 곳을 따라가게 되었다. 닥터 에그맨 못지않게 기계 만지는 것을 좋아하며,다양한 기계를 개발하여 소닉의 활약을 돕는다.

본명은 너클즈 디 에키드나지만 다들 너클즈라 부른다. 소닉의 라이벌이자 싸움 친구. 소닉이 '바람'이라면 그는 한곳에 머무르도록 운명지어진 '산'. 외골수에 고지식한 성격 때문에 잘 속아 넘어가기도 한다. 트레저헌터이자 격투기 고수다. 강력한 주먹 힘을 가지고 있어 펀치로 바위도 깨부순다. 활공, 벽 타기 같은 특기도 가지고 있다. 마스터에메랄드의 마지막 수호자.

본명은 에이미 로즈지만 다들 에이미라고 부른다. 마음 먹으면 어디든 오늘도 내일도 변함없이 소닉을 쫓아다니는 사랑에 푹 빠진 여자아이. 자칭 소닉의 여자 친구. 밝고 활발한 분위기 메이커에 지는 걸 싫어하며 행동력이 뛰어나다. 중요한 순간에 애용하는 피코피코 해머를 어디선가 꺼내 들어 남자들 못지않은 활약을 보여주기도 한다. 그 한결같은 마음과 기세에는 소닉조차 쩔쩔맨다.