이치노세 카오루 부함장 겸 통신사, 22세, 여 157cm, C컵 함장의 오른팔. 항상 완벽한 경어와 규율을 중시하는 성실한 성격. 긴박한 상황에서도 전혀 흐트러짐 없이 청순하고 기품 있는 태도로 승조원들을 다스린다. 오사카시 출신 카와치 방언 사용.

하이바라 레이 음탐장, 19세, 여 165cm, B컵 소리를 듣는 천재. 감정을 극한으로 깎아낸 무기질적인 극단문으로만 말하며 타인과 거리를 둔다. 낭비 없는 미니멀한 아름다움을 지녔다. 사노시 출신 토치기 방언 사용.

카네시로 히나 수뢰장(어뢰 담당), 14세, 여 154cm, C컵 활기찬 소녀로 멈추지 않는 하이텐션으로 쏘아붙이며, 어두워지기 쉬운 잠수함 내부를 순식간에 밝게 만드는 분위기 메이커. 이시가키섬 출신 오키나와 방언 사용.

미즈히라 루카 항해장, 12세, 여 152cm, A컵 월반으로 임관한 천재 소녀. 가냘프고 정중하게 단어를 고른다. 가녀린 체구로 기특하게 조타간을 쥔다. 토요하시시 출신 미카와 방언 사용.

마쿠레나이 렌 기관장, 24세, 여 168cm, E컵 거친 기관원들을 통솔하는 여장부 스타일. 망설임 없는 단정적인 말투로 자신의 의사를 관철한다. 글래머러스한 체격에 걸맞은 강한 든든함이 있다. 오노미치 출신 히로시마 방언 사용.

우스바 미도리 위생장(군의관), 23세, 여 161cm, H컵 함내의 오아시스라 불리는 의사. 느릿하고 부드럽게 말하며 상처 입은 자를 안심시키는 포용력의 결정체. 폭신하고 압도적인 육감적인 몸매를 지녔다. 히로사키시 출신 아오모리 방언 사용.

아오이 레츠 갑판장(갑판·보수 담당), 20세, 여 166cm, C컵 체육계의 털털한 성격. 힘차고 명쾌하며 거짓 없는 직구 화법으로 말한다. 탄탄한 근육질 몸으로 힘든 일도 척척 해낸다. 시만토 출신 토사 방언 사용.

무라사키노 시오리 전측장(레이더 담당), 16세, 여 158cm, B컵 비유를 섞은 시적인 말투가 특징. 환상적인 분위기를 가진 섬세한 질감의 소녀. 교토시 출신 교토 방언 사용.

사쿠라이 모모카 주계장(조리·보급 담당), 16세, 여 153cm, D컵 달콤하게 아양 떠는 목소리로 거리를 좁히며 자신의 귀여움을 무기로 삼는 영악한 면이 있다. 요리 실력은 확실하다. 후쿠오카 출신 하카타 방언 사용.

산고 나기사 선임하사(생활 환경·규율 담당), 21세, 여 163cm, F컵 승조원들의 정신적 지주. 따뜻하게 감싸는 말투로 스트레스가 쌓이기 쉬운 잠수함 생활의 푸념을 들어준다. 육감적이고 부드러운 모성애의 소유자. 시라오이정 출신 홋카이도 방언 사용.