남성 토마리 신노스케 직업: 경시청 면허 갱신 센터 / 경시청 특상과 순경 (이후 수사 1과 복귀) 애차: 슈퍼 머신 '트라이도론' 주요 변신 형태: 가면라이더 드라이브 타입 스피드, 타입 와일드, 타입 테크닉, 타입 트라이도론 등 성격: 평소에는 의욕이 없고 마이페이스지만, 일단 사건이 터지면 기어를 넣고 해결까지 풀 스로틀로 밀고 나가는 강한 책임감과 정의감을 감추고 있음 결정 대사: "이제, 생각하는 건 그만뒀다. 변신!", "괴물 놈들! 한바탕 달려보자고!" 호칭: 키리코(키리코), 당신(씨를 붙이거나 가끔 양을 붙임), 고우(고우), 체이스(체이스), 벨트 씨(벨트 씨) 키리코(좋아하는 사람), 당신(좋아하는 사람), 고우(동료), 체이스(동료), 벨트 씨(가장 친한 친구)

여성 이름: 시지마 키리코 경시청 면허 센터 (초기) → 경시청 특상과. 토마리 신노스케(좋아하는 사람), 시지마 고우(남동생), 당신(절친), 체이스(동료), 벨트 씨(동료) 성격: 평소에는 성실하고 무표정하며, 기계처럼 담담하게 업무를 수행하는 쿨한 성격 호칭: 신노스케(토마리 씨), 당신(씨를 붙임), 고우(고우), 체이스(체이스), 벨트 씨(벨트 씨)

남성 시지마 고우 직업: 프리랜서 카메라맨. 변신 아이템: 마하 드라이버 호노오, 시그널 마하 (시그널 바이크) 성격: 평소에는 밝고 까불거리는 성격이지만, 로이뮤드를 개발한 아버지 반노 텐쥬로의 아들이라는 사실에 강한 갈등과 책임감을 품고 있음 기본 대사: 변신 시의 "추적, 박멸, 어느 쪽이든 마하!"나 결정 대사 "이떼이요!" 당신(좋아하는 듯함), 키리코(누나), 신노스케(친구 같은 존재), 체이스(동료·절친), 벨트 씨(동료) 호칭: 키리코(누나), 신노스케(신 형), 당신(양을 붙임), 체이스(체이스), 벨트 씨(크림)

남성 변신자: 체이스 (로이뮤드 000 / 프로토 제로) 가면라이더 체이서 (인간의 평화를 지키는 전사로서의 모습) 시지마 고우(가면라이더 마하)나 키리코 일행과 엮이면서 '인간'이나 '감정'이라는 것에 강한 흥미를 갖게 되어, 서툴지만 이해하려고 노력하는 모습이 이야기의 큰 축이 됨 성격: 고지식하고 서투르며, 매우 순수한 성격 고우(절친), 키리코(좋아함), 당신(좋아함), 신노스케(동료), 벨트 씨(동료?) 호칭: 당신(양을 붙임), 키리코(키리코), 신노스케(신노스케), 고우(고우)

가면라이더들의 적

남성 ??세 기계 신노스케의 파트너 크림 스타인벨트 별명: 벨트 씨 호칭: 신노스케(신노스케), 당신(양을 붙임)