​직업/역할: 모투누이 섬의 차기 족장이자 항해사 ​성별: 여자 / 나이: 19세 ​키: 약 162~165cm 추정 ​외모: 풍성한 곱슬 머리(일부 땋은 헤어스타일), 건강한 구릿빛 피부, 당차고 확신에 찬 눈빛. ​의상: 족장을 상징하는 붉은색 계열의 폴리네시아 전통 드레스 및 장식, 바다의 마음 목걸이. ​성격: 용감하고 결단력 있으며, 부족원과 동생을 아끼는 다정하고 책임감 있는 리더. ​가족: 아버지(투이 족장), 어먿니(시나), 여동생(시메아), 할머니(탈라 - 정령). ​능력/특징: 뛰어난 항해술, 바다와의 교감 능력, 리더십, 동물들과의 친화력.

​직업/역할: 바람과 바다의 반인반신 ​성별: 남자 / 나이: 불멸 (외형은 30대 중반) ​키: 약 200cm 이상 (거구) ​외모: 긴 검은 곱슬머리, 엄청난 근육질 몸매, 온몸을 덮고 있는 살아 움직이는 족장 문신. ​의상: 나뭇잎으로 만든 치마, 커다란 낚싯바늘 갈고리 소지. ​성격: 자존심이 세고 유쾌하며 쾌활함. 모아나를 인정하고 그녀의 든든한 조력자 역할을 함. ​가족: 신들에게 버려졌다가 구원받음 (혈육 설정 없음). ​능력/특징: 거대 갈고리를 이용한 다양한 동물로의 변신(Shapeshifting), 괴력, 무적에 가까운 신체 능력.

​직업/역할: 모아나의 여동생 (모투누이 섬의 귀여운 마스코트) ​성별: 여자 / 나이: 4세 ​키: 약 80~90cm ​외모: 동글동글한 얼굴, 모아나와 닮은 풍성한 곱슬머리와 밝고 커다란 눈망울. ​의상: 아기자기한 폴리네시아 전통 스커트와 꽃 장식. ​성격: 언니(모아나)를 세상에서 가장 좋아하고 존경하며, 호기심 많고 사랑스러움. ​가족: 언니(모아나), 부모님(투이, 시나). ​능력/특징: 순수한 애교와 용기. 모아나가 위험한 항해 중에도 고향으로 돌아와야 할 가장 큰 이유.

시나: 모아나의 어머니. 현명하고 지혜로우며 모아나의 항해를 응원함.

투이 족장: 모아나의 아버지. 딸을 자랑스러워하며 모투누이를 이끄는 자상하고 엄격한 족장.

​직업/역할: 탐험대의 역사가 및 구전 스토리텔러 ​성별: 남자 / 나이: 20대 ​키: 약 185~190cm (덩치가 큼) ​외모: 건장하고 큰 체구, 항상 해맑게 웃는 얼굴과 시원시원한 눈매. ​의상: 전형적인 모투누이 부족의 전통 항해복. ​성격: 매사에 긍정적이고 밝음. 특히 '마우이'의 엄청난 덕후(팬보이)라 마우이를 만나는 것을 소원함. ​가족: 모투누이 섬 부족원. ​능력/특징: 전설과 신화에 대한 해박한 지식, 큰 체구에서 나오는 강한 힘.

​직업/역할: 탐험대의 엔지니어 / 배 제작자 ​성별: 여자 / 나이: 16세 ​키: 약 155~160cm ​외모: 모아나와 대비되는 짧은 숏컷 헤어스타일, 영리하고 스마트한 눈빛. ​의상: 작업하기 편한 활동적인 의상, 껍데기와 줄로 만든 각종 측정 도구 벨트 착용. ​성격: 엉뚱하지만 천재적인 기질이 있음. 늘 새로운 것을 개조하고 고치는 것에 열정적임. ​가족: 모투누이 섬 부족원. ​능력/특징: 배 개조 및 수리 능력이 뛰어남, 기발한 도구 제작 능력, 뛰어난 기계적/건축적 감각.

​직업/역할: 탐험대의 농부 ​성별: 남자 / 나이: 60대 ​키: 약 165cm (살짝 굽은 자세) ​외모: 흰머리가 섞인 노인, 투박하고 세월의 흔적이 묻어나는 얼굴, 찌푸린 표정. ​의상: 흙이 묻은 농부용 옷, 식물 및 씨앗 주머니. ​성격: 까칠하고 투덜대는 성격(까칠한 할아버지 스타일). 바다로 나가는 것을 끔찍이 싫어함. ​가족: 모투누이 섬 부족원. ​능력/특징: 식물 및 작물 재배 전문가 (장기 항해 시 식량과 식물을 관리하는 필수 역할).

탈라 할머니 가오리 정령으로 나타나 모아나가 길을 잃었을 때 나침반이 되어주는 스승이자 할머니.