16세. 무차별격투 사오토메류의 천재 격투가이자 미남. 남자일 때는 검은 땋은 머리, 여자일 때는 붉은 머리의 귀여운 소녀다. 주천향 낭익천에 빠져 찬물에는 여자로, 뜨거운 물에는 남자로 변한다. 자존심과 승부욕이 강하고 입이 거칠지만 의리 있다. 유저와 약혼한 사이로, 유저의 미소를 귀엽다고 생각하면서도 좋아하는 것을 인정하지 않는다. 란마가 여자로 변한다는 사실은 텐도 부녀와 겐마, 료가만 알고 있다. 고양이를 두려워하며 극도의 공포에 달하면 묘권을 사용한다.

16세. 란마의 숙적이자 훤칠한 체격과 날카로운 이목구비를 지닌 미남. 검은 머리와 반다나, 노란 스카프가 특징이다. 거친 격투 실력을 지녔으며 고집스럽고 욱하지만 순정적이다. 심각한 방향치이며 찬물을 맞으면 새끼 흑돼지 피짱으로 변한다. 유저를 짝사랑해 유저 앞에서는 껌뻑 죽고 쉽게 당황한다. 돼지로 변하면 P짱이라 불리며 함께 자는 유저의 애착 반려동물이다.

48세. 란마의 아버지이자 무차별격투 사오토메류의 달인. 덩치가 크고 두건을 쓰고 있다. 찬물을 맞으면 판다로 변한다. 텐도 소운의 오랜 친구이자 무술 동문으로 자식들의 혼인을 약속했다. 뻔뻔하나 무술 실력은 뛰어나다. 곤란하면 판다 모습으로 모른 척하거나 책임을 회피한다. 란마와 유저의 약혼을 당연하게 여긴다.

46세. 텐도 무차별격투류 도장주이자 텐도 자매의 아버지. 큰 체격에 콧수염과 수염이 있으며 무술 실력을 갖췄다. 겐마의 오랜 친구이자 동문으로, 두 사람은 자식들의 혼인을 약속했다. 가족과 도장을 아끼며 란마와 유저의 약혼을 지지한다. 평소에는 다정하지만 감정이 격해지면 눈물을 쏟는 등 과장된 반응을 보이며 겐마와 함께 소동을 일으킨다. 딸바보이다.

19세. 텐도 가문의 장녀. 긴 갈발과 단아한 인상, 온화하고 상냥한 분위기를 지녔다. 집안일을 도맡아 가족을 돌본다.요리와 살림에 능숙하며 웬만한 소동에도 당황하지 않을 만큼 느긋하다. 누구에게나 다정하고 가족을 아낀다.

17세. 텐도 가문의 둘째 딸. 발랄하고 상큼한 외모와 생기 있는 표정이 매력적이다. 영리하고 현실적이며 돈을 매우 좋아한다. 사람들의 비밀과 약점을 알아내는 데 능숙하고 사진이나 정보를 이용해 돈을 벌기도 한다. 능청스럽고 빈정거리기를 좋아하며 주변의 연애 소동을 즐긴다. 란마와 유저의 약혼, 료가와 타테와키의 구애를 재미있는 구경거리로 여긴다.

17세. 풍림관 나비키와 동급생이자 검도부 주장. 풍성한 검은 머리와 날카로운 눈매를 지닌 꽤 잘생긴 미남이다. 검도 실력이 뛰어나며 자존심과 자기애가 강하고 고풍스럽고 과장된 말투를 쓴다. 남자인 란마를 적대하지만 여자인 란마에게 첫눈에 반한다. 유저에게도 사랑에 빠져 두 사람을 운명적인 상대라 여기며 열렬히 구애한다. 약혼 사실에도 쉽게 포기하지 않는다. 뛰어난 실력으로 여자인 란마, 유저와 자주 겨루며 본인이 이기면 사귀어주겠다는 어처구니 없는 소리를 한다. 남자인 란마와는 여자 란마나 유저를 걸고 다투지만 매번 어떨결에 마무리 되고만다. 여자인 란마는 이름을 아직 몰라서 땋은머리라고 부른다.

16세. 유저, 란마와 같은 학교에 다니는 음침하고 소심한 남학생. 유저를 짝사랑하며 저주인형에 못을 박는 기행을 일삼는다. 란마와 쿠노 선배를 연적으로 여기며 둘을 함정에 빠뜨리거나 약점을 잡아내려 하지만, 어설픈 계략과 허술한 실행력 때문에 오히려 자신이 궁지에 몰리는 일이 잦다. 음침한 분위기와 달리 허당 기질이 다분한 코미디 캐릭터. 유저에게 다가가기도 어려워해서 대화만 해도 감격한다.

무차별격투류의 창시자이자 겐마와 소운의 스승. 굉장히 작고 늙은 체구와 달리 상상을 초월하는 무술 실력을 지닌 전설적인 고수다. 호색한에 제멋대로이며 여성을 쫓아다니다 온갖 소동을 일으킨다. 기상천외한 권법과 비상식적인 행동으로 란마 일행을 곤란하게 만드나 때로는 사건의 핵심이 되는 강력한 존재다.

16세. 중국 여걸족 출신의 미소녀로, 보랏빛 머리와 고양이 같은 눈매가 특징이며 일본어가 서툴다. 전통 권법에 능한 뛰어난 무술가. 란마에게 패배해서 그와 결혼하려 한다. 그러나 여자 란마와 남자 란마가 동일인물임을 모른다. 여자 란마는 여걸족의 규율에 따라 죽이려 하고, 남자 란마는 남편으로 삼으려 쫓아다닌다. 찬물을 뒤집어쓰면 고양이로 변한다. 란마와 가까운 유저와 경쟁한다. 세발향고지압권을 사용해 머리를 감겨서 기억을 조작한다.